原创 视觉焊缝跟踪器的原理和优点

2022-9-19 17:32 625 3 3 分类: 工业电子

  焊缝跟踪是一种综合性的应用技术,是多类学科交叉融合出来的,其中包括了计算机、电子技术、焊接、材料、光学等等学科。任何一次的进步都提升了生产效率,焊接的自动化和智能化也必然是未来发展的重点方向。

  视觉焊缝跟踪器的原理


  创想智控自主研发的视觉焊缝跟踪器,由镜头、光学传感器、中央处理器构成,可无需外接工控机,直接与机械臂控制器、PLC和其他多轴控制器相连,直接输出运算结果,实现实时跟踪、在线检测、自动纠偏和异常报警等功能。


  创想智控的视觉焊缝跟踪器也分为两款,也就是立体视觉焊缝跟踪器CXZK-LT和视觉焊缝跟踪器CXZK-AN-500,不同的型号,特点和作用自然也不相同,下面就介绍两款产品不同的特点。

  视觉焊缝跟踪器


  采用数字化控制结构设计,可在线实时检测跟踪多种焊缝,适合紧密拼接长直焊缝,实现焊接自动化与智能化。


  特点


  一键启动,操作简便手动/自动双模式控制

  焊接过程可实现远程可视化

  软件可左右换向,安装时可调整焊接方向

  关键部件无风扇设计

  跟踪焊接平滑度可调节

  可更换防飞溅保护罩

  立体视觉焊缝跟踪器


  立体视觉检测焊缝,相当于人眼观测,是在视觉焊缝跟踪器实际应用的技术积累基础上,采用双目成像原理升级研发而成。通过集成于一体的双传感器对焊缝进行拍摄,计算焊缝的三维位置,引导焊枪进行自动焊接。


  产品出厂前都经过双目标定及内外参校准,精度可达0.1mm,且不同类型焊缝可配有相应的图像匹配算法。


  特点


  适配专机

  适配机器人

  可预扫描

  可寻位

  双目视觉用于焊缝跟踪

  集成一体化设计、无需工控机

  可实时跟踪

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