原创 室内人员定位技术大比拼:RFID定位+wifi定位+Zigbee室内人员定位

1. 体系概述

依据企业/工厂的室内人员定位体系整体解决方案采用国内当今最早进的ZigBee无线技能。整个解决方案是由以下几部分组成：

1)硬件：包含有监控服务器、网络交换机、操控单元、读写器基站、有源定位卡组成。

2)软件：包含定位平台、3D实景电子地图、中间层应用、数据库组成。

经过实施无线室内人员定位体系能够完成：准确认位、实时盯梢、前史轨道回放、区域准入、移动考勤、安保巡检等功用，定位最高精度可达3米。经过本体系的应用能够有用的对本企业的人员以及进出工厂的临时性人员进行有用办理，从而提升工厂人员的办理效率。

2. 体系设计原理

首先依据不同企业的具体环境，在厂区内部署必定数量的读卡基站，使得工厂内网络信号能够全覆盖，然后再考虑为工厂需求监管的人员佩带一张有缘定位卡。一当佩带识别卡的人员进入厂区，读卡基站实时接纳到定位卡发送传输过来的信息，并将信息上传至基站操控单元，操控单元上传至服务器主机。无线定位平台体系依据读卡基站上传的定位卡信息，经软件处理可判别出人员的实时方位，并在电子地图上以人员图标+姓名的方法显现出来，并可对人员实时盯梢。

3. 室内人员定位体系主要功用

4.1 实时监控

地图实时监控包含区域显现和设备显现。区域显现时将地图分成若干个区域进行实时监控，显现内容包含区域名称、人员数量等;设备显现时显现出厂区所有设备的状况，并可对设备进行定位、信息检查、链路检查、修正等操作。

4.2 职工综合办理

职工综合办理包含：职工信息办理、班次办理、班组办理、部门办理、职务办理、工种办理、

人员信息办理、班次办理、人员查询、前史信息查询、信息修正、信息删去、人员区域准入。

4.3 人员查询

人员信息查询、人员轨道查询。

4.4 地图监控

显现所有人员分布状况和设备分布状况。在人员显现时以人员图标加姓名的方法进行显现，点击人员图标可进一步检查人员详细信息和轨道;设备显现时可检查设备信息、链路、人员列表等。

4.5 区域办理

包含区域增加、删去、修正、准入设置等，可计算人员进出区域时刻及停留时刻，是否在规定时刻进入车间，是否在规定时刻出车间，以便掌握人员的活动状况。

4.6 人员定位

体系具有人员定位功用，当需求定位某一人员时，可在体系的人员查询功用中查找该人员信息，点击定位按钮即可完成定位。

4.7 人员前史轨道查询回放

人员办理具有人员前史轨道查询功用，有两种显现方法，一种是列表显现该人员在查询时刻段内所经过的区域，另一种是可对该人员进行前史轨道回放，当点击该人员的前史轨道回放后，地图上显现该人员图标并主动描绘出轨道道路。

5. 室内人员定位技术比较:

5.1 WIFI定位

因为WiFi已普及，因而不需求再铺设专门的设备用于定位。用户在运用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。该技能具有便于扩展、可主动更新数据、本钱低的优势，因而最早完成了规模化。不过，WiFi热门受到周围环境的影响会比较大，精度较低。为了做得准一点有公司就做了WiFi指纹收集，事前记载巨量的确认方位点的信号强度，经过用新参加的设备的信号强度比照具有巨量数据的数据库，来确认方位。

5.2 RFID定位

RFID定位的基本原理是，经过一组固定的阅读器读取 目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接纳信号强度等)，同样能够采用近邻法、多边定位法、接纳信号强度等方法确认标签所在方位。这种技能效果间隔短，一般最长为几十米。但它能够在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，本钱较低。一起因为其非触摸和非视距等长处，可望成为优选的室内定位技能。

5.3 超声波技能

超声波定位现在大多数采用反射式测距法。体系由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定方位。 定位进程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接纳到后又反射传输给主测距器，从而能够确认各个电子标签到主测距器之间的间隔，并得到定位坐标。