由伊默写的s7-200 增量式PID 程序，很有参考价值。
U(K)=U(K-1)+deta U deltaU="kc"[E(K)-E(k-1)]+KiE(k)=Kc[Pv(k-1)-Pv(k)]+Ki[Sv-Pv]
今天找了一下资料，有一份不错的PID 教材与上面的程序配合看应该更好理解了。
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用户377235 2013-3-22 09:46