串口作为Air780EPM模块的核心通信接口,承担着设备控制、数据传输及外设交互等关键功能,在物联网终端、智能设备、工业自动化等场景中不可或缺。
串口作为 Air780EPM 模块最最主要的通信接口,承担着控制,数据传输,外设通信等重要功能。基本上绝大部分的 Cat.1 应用场景都会用到。而 Air780EPM 模块的串口特性和使用要求上与通常的 MCU 串口会有些不同,导致在第一次用 Air780EPM 模块做设计时容易踩到一些坑。
特别说明: Air780EPM 不支持AT指令操作,3 个 UART ( UART1 UART2 UART3) 仅用于 LuatOS 二次开发使用;
本文主要从硬件设计的角度,着重讲解串口设计中的一些关键注意点,软件开发方面不做深入探讨。
Air780EPM 支持 4 个串口,分别是主串口 UART1(MAIN_UART), UART2(AUX_UART)和UART3, 调试串口 UART0(DBG_UART)。对应的管脚如下:
扩展串口 UART2 和 UART3 从硬件上的电气特性来说与主串口一样(但是不能支持休眠唤醒功能)。
调试串口 UART0,用来输出模块的运行日志。 调试串口固定波特率 961200 不可更改,不建议连接任何外设,但建议设计时预留测试点。调试串口日志数据有专门的协议,如果用普通的串口工具抓取会显示乱码,只有用专用调试工具,如有需要请联系官方技术人员。 对于 openCPU 二次开发应用来说,调试串口可以配置为一般串口使用,但是要注意,即使配置为一般串口在开机时软件跑起来前的这段时间内,仍然会输出调试日志,这就有可能对外接的外设造成误动作。同理,将调试串口配置为 GPIO 使用时也会有这个问题。因此万不得已情况下不要使用调试串口做其他功能。
四、硬件设计指导
主串口的型号命名很容易让人联想到 RS232 标准的 DB9 接口,其实不然,模块的串口连接方式与标准 RS232 连接方式有所不同,如下是标准 RS232 串口连接方式,特点是交叉连接。
模块串口遵循的是早期贺氏(HAYES)公司制定的 MODEM 串口标准,在这个标准下,DTR,DSR,CTS,RTS 信号的功能有所不同。MODEM 串口标准标准下 DTR, DSR,CTS,RTS 采用的是直连方式,如下图
在逐渐的演变过程中,DCD ,DSR,RI 逐渐演变为其他的独立功能,在物联网串口应用中仅保留 T/RX 加流控管脚的 5 线串口的形式,但是 CTS ,RTS 的命名规则保留了下来,虽然 CTS/RTS 采用直连的方式,但是实际上模块的 CTS 管脚起到的功能是标准 RTS 功能;模块 RTS 管脚起到的功能是标准 CTS 功能。连接方式如下:
甚至流控管脚也不是必须,就变成了 3 线串口:
Air780EPM 的串口是 TTL 电平串口,TTL 电平串口会有输入输出判别门限,如下图。
同时,外接 MCU 或者外设的 TTL 电平串口同样有判别门限,一般来说,TTL 电平的判别门限高低取决于 IO 供电电平 VDD 的高低。如果串口双方的判别门限差别较大,一方的输出高电平落在对方的高电平判别门限下,就容易出现误判的现象,虽说 Air780EPM 可以通过 100 管脚来选择串口电平,但也仅有 1.8V 和 3.3V 两个档位,无法覆盖全部情况,在串口双方电平不一致的情况,就要增加电平转换电路来转换通信电平。
例如,模块串口电平 3.3V, MCU 串口电平 3.0V。按照上图判别门限,模块的输入高判别门限为 0.7x3.3=2.32V,所以 MCU 串口高电平输出为 3V,高于模块的输入高判别门限,能够稳定判断。这种情况下即使 MCU 与模块的电平不一致,直接连接也不会造成通信问题。通常这种情况下,无需电平转换,只需要在窗口 TX RX 型号线上串联限流电阻即可,限流电阻用于减小串口电平不匹配造成的漏电,通常按经验串联 1K 电阻即可,注意串联电阻不宜过大,会影响串口型号的上升下降时间,从而影响串口信号质量。
注意:不要只看判别门限,还要考虑串口的耐压,即使落在判别门限内,但是一方高电平高于对方的 IO 耐压值的情况下就不能要串联电阻的方式,还是老老实实加串口电平转换。一般来说双方的电平差不宜超过 0.5V
在串口波特率不高的情况下(如 115200),可以通过 NPN 晶体管的方式进行电平转换,参考设计如下图,这种方式的优点:成本低; 劣势:低电平下会被三极管的饱和管压降抬高(通常在 0.1v 左右,不影响通信);开关速度不够,超过 460800 波特率时不建议用这种方式。
对于三极管选型并没有严格要求,通用的3904NPN三极管都能满足要求
电平转换芯片方案:
电平转换芯片,对成本不敏感的话,优先考虑用电平转换芯片,无论速度,可靠性都很完美。对于设计方面只要注意芯片选型,同时模块端参考电平注意用 AGPIO3,其他的参考具体芯片参考设计即可,没有太多注意事项。
考虑到电平转换芯片价格与通道数量成正相关,也可以采用 TX RX 用双通道电平转换芯片,其他流控信号用晶体管或者分压方式来做电平转换。兼顾性能和成本。
电平转换芯片选型:
虽然串口这个硬件总线原理简单,速率低速,设计也不复杂,但是对于 Cat.1 通信系统尤其是低功耗物联网应用,串口的设计就会牵涉到休眠和功耗,因此在设计中还是要有足够的重视。
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