原创 AT91SAM7X256学习笔记（1）

       好久没有写点什么了，前段时间工作比较忙，就犯懒了。写点有关atmel 的arm7芯片的东西吧，很简单很基础的。

      开发环境用的是keil mdk 4.23  HJTAG+并口仿真器。

      安装完开发环境，跟HJTAG，配置方法如下http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/5846510，我当时就是照着这个跟HJTAG的用户手册来配置的。KEIL MDK里debug选择HJTAG ARM, output选择creat HEX file HJTAG设置为并口，HFLASHER里面选择对应的芯片，起始地址设为0x10000，PROGRAMING选项里面选择intel hex那项，并找到对应工程目录下面的hex文件。这样开发环境就搭建好了。

      我刚开始的时候就是看看at91sam7x246的datasheet，不过寄存器真是太多了，根本就看不过来，看了几个小时也没看出来什么东西。以前我用能过51单片机跟FGPA的软核单片机，根本没有这么多寄存器。当时我第一次用C8051F340的时候都觉得寄存器够多了，没想到这个更多。没办法只有先看例程，不过atmel 的芯片的h文件做的很不错，每个寄存器后面都有注释，简单的直接看注释就差不多能看懂了，说的不是很明了的，就回去翻datasheet，也差不多能弄懂了。

       把iar的例程移植过来改改，先跑了个流水灯。感觉其实at91sam7x256写代码跟51差不多，只不过寄存器的配置要复杂许多罢了。

下面就是具体配置io寄存器的方法：

#include

#include "lib_AT91SAM7X256.h"

//上面的是两个头文件，是例程里面带的，直接用了

#define AT91B_LED1            (1<<19)       // AT91C_PIO_PB19 AT91C_PB19_PWM0 AT91C_PB19_TCLK1

#define AT91B_LED2            (1<<20)       // AT91C_PIO_PB20 AT91C_PB20_PWM1 AT91C_PB20_PWM1

#define AT91B_LED3            (AT91C_PIO_PB21)       // AT91C_PIO_PB21 AT91C_PB21_PWM2 AT91C_PB21_PCK1

#define AT91B_LED4            (AT91C_PIO_PB22)       // AT91C_PIO_PB22 AT91C_PB22_PWM3 AT91C_PB22_PCK2

#define AT91B_LED_MASK        (AT91B_LED1|AT91B_LED2|AT91B_LED3|AT91B_LED4)

#define AT91B_NB_LEB          4

//上面是4个流水灯的与其对应io的宏定义

void delay()//延时函数的声明

int main()

{

AT91C_BASE_PIOB -> PIO_OER=  AT91B_LED_MASK;

/*找头文件里在BASE ADDRESS DEFINITIONS FOR AT91SAM7X256里面有一句

#define AT91C_BASE_PIOB      (AT91_CAST(AT91PS_PIO)       0xFFFFF600) // (PIOB) Base Address 也就是说对应的pioB的结构体指针

针对AT91CAST,头文件里面有

#ifndef __ASSEMBLY__

typedef volatile unsigned int AT91_REG;// Hardware register definition

#define AT91_CAST(a) (a)

#else

#define AT91_CAST(a)

#endif

说实话我不知道问什么这样写

然后在typedef struct _AT91S_PIO下面有

AT91_REG        PIO_OER;      // Output Enable Register看着一行时不妨把其他相关寄存器，比如input enable也看一下

整体来说AT91C_BASE_PIOB -> PIO_OER=  AT91B_LED_MASK;就是把那几个led的io对应为输出。后面的配置寄存器也用这种方法一点点就可以看懂了，要善用keil mdk 右键菜单的go to the definition of这一选项*/

while(1)

{

AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED_MASK);

//把4个pio输出全都置1， AT91F_PIO_SetOutput在lib_AT91SAM7X256.h中

delay();

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB,AT91B_LED1);

//led1对应的pio置0，也就是点亮led1，以下同上AT91F_PIO_ClearOutput这个函数也是在lib_AT91SAM7X256.h中

delay();

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB,AT91B_LED2;

delay();

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB,AT91B_LED3);

delay();

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB,AT91B_LED4);

delay();

}

//实际上例程里面还有一些其他的寄存器配置，我去掉了，运行也没什么问题

}

void delay()//延时函数，具体延时多少不清楚，可以用keil 带的软件仿真功能来看延时多少并调整

{

  unsigned int i;

  unsigned int j;

  unsigned int k;

  for(i=0;i<50;i++)

    for(j=0;j<255;j++)

      for(k=0;k<255;k++)

            ;

}

编译完成后点击debug的图标，hflasher配置没问题的话会自动下载程序，流水灯跑起来了。程序真的是简单的不能再简单了，不过为了跑起这段小程序可着实折腾了我好多时间，关键是搭建keil mdk 真的是很浪费时间，好比玩网游的开荒某个副本一样。

总体感觉arm 的寄存器真是太多了，定义寄存器方式也不一样，arm用结构体指针，51是用sbit 或sfr来定义。不过要是配置完的话，写代码跟51没什么区别。

后记：

我现在所在的公司很少用到这款芯片，用到单片机的时候基本上都是用51。简单的项目就用AT89C52（这个貌似很少了，我看公司里差不多10年前的板子上都是用的这个），复杂的就用C8051F340 。单片机难以完成的控制任务，采用FPGA/CPLD来实现。 这次换用AT91SAM7X256是客户提出来的，原因居然是51单片机做的产品很难向客户的乙方报高价。而用AT91SAM7X256就可以说是用ARM来做的，就显得很高级了。

    我用的是好几年前公司购买的一款开发板，开发板附带的例程居然只有ATMEL官网提供的四个基于IAR4.3的工程。没想到刚一开始就遇到了困难，工程编译都通不过，在公司里面想找个人问问都找不到了，公司上次用这个芯片差不多是三年前左右，之前做过的人都忘得差不多了，要不然就是离职了。我各种百度，都没弄弄明白，为什么iar编译通不过。我试过6.x的版本，5.x的版本的IAR（没找到能用的iar4.3），都不行。后来无奈转战keil mdk。果然还是keil开发环境比较熟悉，毕竟都用这个做过一年的51了。