原创 六、freeRTOS 系统内核控制函数与临界段保护

系统内核控制函数

内核控制函数就是 FreeRTOS 内核所使用的函数，一般情况下应用层程序不使用这些函数。如下所示：

临界段保护

临界段保护

FreeRTOS中关于临界区的定义：

1. /**
2. * task. h
3. *
4. * Macro to mark the start of a critical code region. Preemptive context
5. * switches cannot occur when in a critical region.
6. *
7. * NOTE: This may alter the stack (depending on the portable implementation)
8. * so must be used with care!
9. *
10. * \defgroup taskENTER_CRITICAL taskENTER_CRITICAL
11. * \ingroup SchedulerControl
12. */
13. #define taskENTER_CRITICAL() portENTER_CRITICAL()
14. #define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()
16. /**
17. * task. h
18. *
19. * Macro to mark the end of a critical code region. Preemptive context
20. * switches cannot occur when in a critical region.
21. *
22. * NOTE: This may alter the stack (depending on the portable implementation)
23. * so must be used with care!
24. *
25. * \defgroup taskEXIT_CRITICAL taskEXIT_CRITICAL
26. * \ingroup SchedulerControl
27. */
28. #define taskEXIT_CRITICAL() portEXIT_CRITICAL()
29. #define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(x) portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)
31. #define portENTER_CRITICAL() vPortEnterCritical()
32. #define portEXIT_CRITICAL() vPortExitCritical()

可以看到，临界区保护其实是两个宏定义，具体实现在port.c文件中，如下所示：

1. void vPortEnterCritical(void)
2. {
3. // 1 禁止中断
4. // 2 变量++
5. portDISABLE_INTERRUPTS();
6. uxCriticalNesting++;
8. if (uxCriticalNesting == 1)
9. {
10. configASSERT((portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK) == 0);
11. }
12. }
14. void vPortExitCritical(void)
15. {
16. // 1 变量--
17. // 2 如果 变量 = 0，则使能中断（实现了多层临界区嵌套）
18. configASSERT(uxCriticalNesting);
19. uxCriticalNesting--;
20. if (uxCriticalNesting == 0)
21. {
22. portENABLE_INTERRUPTS();
23. }
24. }

临界区源码说明：

中断中的临界区代码：

1. void TIM3_IRQHandler(void)
2. {
3. if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
4. {
5. // 先保存中断屏蔽值
6. status_value = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
7. total_num += 1;
8. printf("float_num 的值为: %d\r\n", total_num);
9. // 重新写入中断屏蔽值
10. taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(status_value);
11. }
12. }

说明：

注意：

临界区代码一定要精简！因为进入临界区会关闭中断，这样会导致优先级低于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断得不到及时的响应！

转载于：https://blog.csdn.net/dingyc_ee/article/details/104088202