原创 十、freeRTOS 计数型信号量

计数型信号量简介：

计数型信号量的创建：

计数型信号量动态创建函数：

释放和获取信号量（与二值信号量相同）

释放信号量：

获取信号量：

测试实验

用按键来模拟事件，按键按下后表示有事件发生，则释放计数型信号量。

创建两个任务，任务1用于按键检测和释放信号量，按键2用于获取信号量。

测试程序如下所示：

1. void start_task(void *pvParameters)
2. {
3. taskENTER_CRITICAL();
4. count_semphr = xSemaphoreCreateCounting(5, 0);
5. if (count_semphr != NULL)
6. {
7. printf("计数型信号量创建成功\n");
8. }
9. else
10. {
11. printf("计数型信号量创建失败\n");
12. }
14. // 创建任务1
15. xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1_task,
16. (char * ) "task1_task",
17. (uint16_t ) TASK1_TASK_SIZE,
18. (void * ) NULL,
19. (UBaseType_t ) TASK1_TASK_PRIO,
20. (TaskHandle_t * ) &Task1_Handle);
21. // 创建任务2
22. xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,
23. (char * )"task2_task",
24. (uint16_t )TASK2_TASK_SIZE,
25. (void * )NULL,
26. (UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,
27. (TaskHandle_t * )&Task2_Handle);
28. taskEXIT_CRITICAL();
29. // 删除开始任务
30. vTaskDelete(Start_Task_Handle);
31. }
33. void task1_task(void *pvParameters)
34. {
35. BaseType_t error_state;
36. for (;;)
37. {
38. // 按键KEY1用于释放信号量
39. if (key_scan(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == KEY_ON)
40. {
41. if (count_semphr != NULL)
42. {
43. error_state = xSemaphoreGive(count_semphr);
44. if (error_state == pdTRUE)
45. {
46. printf("信号量释放成功\n");
47. }
48. else
49. {
50. printf("信号量释放失败\n");
51. }
52. }
53. }
54. vTaskDelay(20);
55. }
56. }
58. void task2_task(void *pvParameters)
59. {
60. BaseType_t error_state;
61. UBaseType_t current_semphr_value;
62. for (;;)
63. {
64. // 按键KEY2用于获取信号量
65. if (key_scan(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == KEY_ON)
66. {
67. if (count_semphr != NULL)
68. {
69. // 等待获取信号量
70. error_state = xSemaphoreTake(count_semphr, portMAX_DELAY);
71. if (error_state == pdTRUE)
72. {
73. printf("获取信号量成功\n");
74. current_semphr_value = uxSemaphoreGetCount(count_semphr);
75. printf("当前信号量计数值为%d\n", (int)current_semphr_value);
76. }
77. else
78. {
79. printf("获取信号量失败\n");
80. }
81. }
82. }
83. vTaskDelay(50);
84. }
85. }

测试结果：

 转载于：https://blog.csdn.net/dingyc_ee/article/details/104114161