原创 控制系统分析

       一直以来没有一个对系统的完整性分析方法，这次给自己总结下：

先上一张示意图1，这是一张系统图，我总结的分析思路是下图2，工作频率f其实也称工作频段，在信号放大中，放大器只能对某一频段内的信号进行不失真放大，因此有截止频率fl和fh，fl为信号下限，fh为信号上限。f = fh - fl。因此由一个-3db的说法，即放大倍数下降到正常倍数的0.707时，称为-3db，如图3所示。 首先，对于PID系统，系统有一个正常工作的范围，当系统的反馈参数过慢时，也就是ffh的时候，因为有PID参数的作用，系统会缓慢变化，这样就导致额外的资源消耗。其次，要保证系统在正常工作频段范围内调节PID参数，使PID参数适应系统的反应时间；而保证系统的正常工作就需要外部信号进行支撑。的时候，pid系统不能及时更新会导致系统运行出现动荡；当系统参数反映过快时，系统反映不过来，也就是f>