原创 CC2510芯片功能学习：睡眠定时器（Sleep Timer）(转)

睡眠定时器用来控制芯片从睡眠模式PM0/PM1/PM2中退出，返回到激活模式（active mode）。

睡眠定时器包含一个31比特的计数器。可以对睡眠定时器定义一个0事件（Event 0），当0事件发生时，芯片从PM0/PM1/PM2返回到激活模式。

睡眠定时器不能在PM3模式和激活模式下工作。

两次连续的0事件之间的时间t_Event0由下面的公式决定。（注：datasheet的这段文字产生了歧义：前文说睡眠定时器只能在PM0-2模式下工作，那么当第1次0事件发生，芯片从回到激活模式，运行处理代码，到再进入睡眠模式的这段时间，是否纳入在t_Event0的范围？）

若使用低功耗RC振荡器：

  t_Event0＝750/f_ref * EVENT0 * 2^5*WOR_RES

若使用晶振：

  t_Event0＝1/32768 * EVENT0 * 2^5*WOR_RES

上式中的EVENT0由WOREVT1.EVENT0与WOREVT0.EVENT0设定，幂由 WORCTRL.WOR_RES设定。

从芯片进入PM2到下一0事件发生之间的时间有个规定的最小值，大约为12ms。

EVENT0的值必须在芯片进入睡眠模式之前设置。

Reset睡眠定时器，设置EVENT0、进入睡眠模式的典型代码为：

WORCTRL |= 0x04; // Reset Sleep Timer

char temp = WORTIME0;

while(temp == WORTIME0); // Wait until a positive 32 kHz edge

temp = WORTIME0;

while(temp == WORTIME0); // Wait until a positive 32 kHz edge

WOREVT1 = desired event0; // Set Event0, high byte

WOREVT0 = desired event0; // Set Event0, low byte

PCON |= 0x01; // Enter PM

中断：

若0事件发生，则WORIRQ.EVENT0_FLAG事件标志被置位，若中断屏蔽位WORIRQ. EVENT0_MASK=1，则中断标志位IRCON.STIF被置位，如果中断允许IEN0.STIE=1，则产生中断。

注：如果电源模式SLEEP.MODE≠00，则不会产生中断。

若0事件发生，可以用来触发DMA，称为DMA trigger ST。

与sleep timer相关的寄存器有6个：

WORTIME0 (0xA5) - Sleep Timer Low Byte

WORTIME1 (0xA6) - Sleep Timer High Byte

WOREVT1 (0xA4) - Sleep Timer Event0 Timeout High

WOREVT0 (0xA3) - Sleep Timer Event0 Timeout Low

WORCTRL (0xA2) - Sleep Timer Control

WORIRQ (0xA1) - Sleep Timer Interrupt Control

WOR_RES在WORCTRL中，RES是resolution的意思，用来控制时间精度。其取值：

理解：

31比特计数器是一个自由运行的计数器，其驱动时钟是晶振或者RC时钟。

根据WORCTRL. WOR_RES的取值从31比特计数器中选出16比特，一方面显示在WORTIME0和WORTIME1寄存器中，另一方面用来与WOREVT1和WOREVT0中的值比较。WORTIME每递增WOREVT下就产生1次0事件。

当WOR_RES的值越大，从31比特计数器中选出的16比特的位置越高，WORTIME递增1下需要的时钟周期也越多，因此延时也越长。