Tinyos是伯克利搞出来的针对无
线传感器网络特性的操作系统，crossbow公司的老总Mike A. Horton,
是伯克利毕业的，目前跟伯克利有合作关系。所以你可以选择从crossbow的网站上下载mica的电路图自己做板或者直接买他们做好的实验平台。资料基
本上都是公开的，只是micaz的电路图好像还没有放到网站上。
所谓micaz就是Atmeg AVR 128L单片机＋2.4G无线收发芯片的平台，mica2与micaz只是无线芯片不同而已。因为zigbees是2005年才通过的国际IEEE 802.15.4标准，所以它形势看好。micaz用的是符合zigbee标准的无线芯片，因此我猜才叫做micaz吧，呵呵。其实只要用的是满足 zigbee的无线芯片就算是能支持zigbee协议了，microchip不是用pic单片机搞了一个zigbee实验套件吗，名字好像叫PICDEM Z也是公开资料的，有兴趣可以去它的网站看看http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=cn021925。 不过microchip搞的是zigbee协议PICDEM也只是实现了zigbee的部分功能。大家去zigbee官方网下个zigbee协议手册看看 就知道，里面对协议栈的定义很清楚了跟伯克利走的是完全不同的路tinyos是一个操作系统，而zigbee是一个无线通信的协议栈，二者的关系就象 widows跟TCP/IP协议一样，不知道这样说是否准确，有不同的观点欢迎留言讨论。如果谁有兴趣可以试试把zigbee协议栈移植到tinyos中 去，呵呵，估计是一件浩大的工程。
Tinyos可以从它的官方网站http://www.tinyos.net/dist-1.1.0/tinyos/windows/上 下，反正是开源项目,把那个micaz-installer目录下的所有文件下到硬盘上就可以了，大概有个160M多点吧。因为这个项目代码是在 linux开发的，所以编译都是linux下的软件，安装在windows上会顺带装上一个cygwin的软件，这是在windows平台跑linux程 序的模拟软件，有点象虚拟机。相关的操作文档在Crossbow的网站上都能下到，比如 TinyOS_Getting_Started_Guide.pdf, http://www.xbow.com/Products/productsdetails.aspx?sid=3。
在 硬件实验板准备好之前其实也可以研究tinyos的应用程序，它有个配套的仿真软件叫tossim。只要打开cygwin到应用程序目录下敲个make micaz就可以了。tinyos应用程序以组件的形式开发，用的是类NesC语法，类似与C语言，靠ncc编译器把组件程序转换成标准C代码，然后再调 用avr单片机linux下的编译器avr-gcc来编译成机器码。
最近出了个集成化开发环境http://www.dcg.ethz.ch/~rschuler/有人把tinyos程序开发集成到了Eclipse这个软件中了，这样就可以在IDE中开发可以调试程序了如下flash演示。
所谓micaz就是Atmeg AVR 128L单片机＋2.4G无线收发芯片的平台，mica2与micaz只是无线芯片不同而已。因为zigbees是2005年才通过的国际IEEE 802.15.4标准，所以它形势看好。micaz用的是符合zigbee标准的无线芯片，因此我猜才叫做micaz吧，呵呵。其实只要用的是满足 zigbee的无线芯片就算是能支持zigbee协议了，microchip不是用pic单片机搞了一个zigbee实验套件吗，名字好像叫PICDEM Z也是公开资料的，有兴趣可以去它的网站看看http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=cn021925。 不过microchip搞的是zigbee协议PICDEM也只是实现了zigbee的部分功能。大家去zigbee官方网下个zigbee协议手册看看 就知道，里面对协议栈的定义很清楚了跟伯克利走的是完全不同的路tinyos是一个操作系统，而zigbee是一个无线通信的协议栈，二者的关系就象 widows跟TCP/IP协议一样，不知道这样说是否准确，有不同的观点欢迎留言讨论。如果谁有兴趣可以试试把zigbee协议栈移植到tinyos中 去，呵呵，估计是一件浩大的工程。
Tinyos可以从它的官方网站http://www.tinyos.net/dist-1.1.0/tinyos/windows/上 下，反正是开源项目,把那个micaz-installer目录下的所有文件下到硬盘上就可以了，大概有个160M多点吧。因为这个项目代码是在 linux开发的，所以编译都是linux下的软件，安装在windows上会顺带装上一个cygwin的软件，这是在windows平台跑linux程 序的模拟软件，有点象虚拟机。相关的操作文档在Crossbow的网站上都能下到，比如 TinyOS_Getting_Started_Guide.pdf, http://www.xbow.com/Products/productsdetails.aspx?sid=3。
在 硬件实验板准备好之前其实也可以研究tinyos的应用程序，它有个配套的仿真软件叫tossim。只要打开cygwin到应用程序目录下敲个make micaz就可以了。tinyos应用程序以组件的形式开发，用的是类NesC语法，类似与C语言，靠ncc编译器把组件程序转换成标准C代码，然后再调 用avr单片机linux下的编译器avr-gcc来编译成机器码。
最近出了个集成化开发环境http://www.dcg.ethz.ch/~rschuler/有人把tinyos程序开发集成到了Eclipse这个软件中了，这样就可以在IDE中开发可以调试程序了如下flash演示。
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