原创 高炮打蚊子

高炮打蚊子，今天把我的高炮打蚊子计划搞成了。

就是把51上用的SMALLRTOS移植到了我的mini2440板子上面。

前几天一直没有成功，主要精力放在汇编代码上面，主要还是对ARM7,ARM9的区别不太了解，现在看来在代码上面没有太大的区别，基本上我使用了UCOS在2440上面的移植的汇编代码，然后进行了一些小的修改，关键是用户中断那里，SMALLRTOS在用户中断里面进行了任务切换，前几天没有注意这一部分，今天一改效果立马就出来了。

又一次体会到了成功的喜悦，太高兴了。