原创 RL-TCPnet实现RS485转TCP/IP--小结

最近做了一个485转以太网的项目，用的是AT91sam7x256处理器，tcp/ip协议是用的keil的实时库：RL-arm的RL- tcp，这个tcp协议移植起来比较方便。算是实现数据量不是太大的一个不错的选择，在装MDK的同时还要安装一个RL-arm实时库，还有一个中文的操作说明，网上找不到的留个邮箱，(博客：http://blog.ednchina.com/qink2008/)哥发给你。keil公司的rl-arm官方英文说明：http://www.keil.com/rl-arm/rl-tcpnet.asp 

RL-tcp使用起来也比较容易，拿UDP来说吧

初始化：init_TcpNet ();

分配一个UDP套接字：udp_soc = udp_get_socket (0, UDP_OPT_SEND_CS | UDP_OPT_CHK_CS, udp_callback);

 打开UDP：udp_open (udp_soc, 0);

发送UDP数据：udp_send (udp_soc, rem_IP, 1000, sendbuf, 512);

接收UDP数据是通过函数：U16 udp_callback (U8 socket, U8 *remip, U16 port, U8 *buf, U16 len)
来实现的，返回远程的ip和端口port，数据指针和数据长度。

只要一收到数据，RL-tcp就会自动调用udp_callback函数，在udp_callback函数中最好用状态机来实现其他的操作，不要写太长的处理代码。意思就是，设一个全局变量flag，在udp_callback中置位flag，这样在主函数while（1）循环中检测到flag置位就可以进行相关的操作了。

我在RS485的收发选择这里纠结了一段时间，在给采集片发送传送命令后，马上将485收发选择RE/DE为接收，但怎么也收不到数据，说明命令发送失败。把485收发选择RE/DE这句去掉，用示波器观察，命令发送成功。

折磨了我一段时间后发现可能是at91的串口发送有问题，原来的发送函数是

 int sendchar (int ch) 

 {   

    while (!(pUSART->US_CSR & AT91C_US_TXRDY)); 

    return (pUSART->US_THR = ch);

}
我把它改为

int sendchar (int ch) 

 {   

    while (!(pUSART->US_CSR & AT91C_US_TXEMPTY)); 

    return (pUSART->US_THR = ch);

}

US_CSR 中标志位TXRDY和TXEMPTY的区别在于，TXRDY表示US_THR中有数据，准备传送到移位寄存器中去发送；TXEMPTY表示US_THR和移位寄存器中都没有数据，已经都发送出去了。

我在调用sendchar（）函数后，马上就将RE/DE清零，准备接收。可能sendchar（）函数发出去的数据还没完全发送出去，而RE /DE已经不是发送片选了，从而导致命令没有发送成功。改成TXEMPTY以后，就表示数据已经完全发送出去了，从而可以成功发送命令。

就这么一句话，找的我好辛苦啊！