原创 车用永磁电动机

  电动车较为常用的是永磁电动机，这玩意我不太了解，找了些资料，边学边记录。
优点：

①功率密度高，效率高，输出转矩大，极限转速和制动性能好，



永磁无刷电动机系统可以分为两类:
1.方波驱动的无刷直流电动机系统（BLDC）,不需要绝对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘，也可以通过检测反电动势波形换相。BLDC的优点是效率高，起动转矩大，过载能力强，高速操作性能好，无电刷，结构简单牢固，免维护或少维护，体积小质量轻，但会产生转矩脉动，电流损耗大，工作噪声大。
2.永磁同步电动机系统（PMSM），也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。一般需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器。PMSM环境适应性好、性能更加可靠，体积更小而且质量更轻，响应快。永磁同步电动机在高
速转动时有良好的可靠性，运转平稳，工作时电流损耗小、弱磁控制也容易实现，工作噪声低，发电控制简单不需电励磁。
从磁铁所处不同位置的结构上看，永磁无刷电动机可以分成表面型、镶嵌型、深埋式等结构型式，在电动汽车中也有采用盘式结构或外转子结构的。
PMBLDC—永磁无刷直流电动机
永磁无刷直流电动机的基本结构是将永磁直流电动机的定、转子位置进行互换，转子为永磁结构，产生气隙磁通，定子为电枢，永磁转子磁钢结构经过专门的磁路设计，使电机可以获得梯形波的气隙磁场。电机不采用机械式换向器和电刷，而是采用由逆变器和转子位置检测器组成的电子换向器。位置传感器用来检测转子在运动过程中的位置，并将位置信号转换为电信号，保证各相绕组的正确换流。

电枢静止，磁极旋转，且磁极为永久磁铁。电枢绕组中电流的换向是借助于转子位置传感器和电子开关线路来实现的，所以，无刷直流电动机一般都是由电动机、位置传感器和电子开关线路三部分组成。
PMSM—永磁同步电动机
将永久磁铁取代他励同步电动机的转子励磁绕组，将磁铁插入转子内部，形成可同步旋转的磁极。转子上不再用励磁绕组、集电环和电刷等来为转子输入励磁电流，输入定子的是三相正弦波.
这张图片也不是太清楚

对此篇文章将不断进行对比和纠正。我能考虑到的内容补充包括
汽车的牵引电动机的设计要求对电机设计的影响
永磁电动机的驱动电路设计
永磁电动机的电感参数
永磁电动机的设计与改进
驱动电路的保护与诊断
热分析与验算
仿真的设计方法
这些内容是我现在看文章想到的
把我找到一些文章大概罗列一下，有很多，不过内容有点雷同，一点点看吧
永磁无刷直流电动机的文章：

永磁同步电动机的文章：

可用的参考文档：