原创 无刷直流电机控制系统

无刷直流电机控制系统
    普通的无刷直流电机采用三相逆变器供电，其绕组具有梯形波反电动势和方波电流，每相绕组通电120°电角度，如图1所示。为了使无刷直流电机在单位电流内能够输出最大的转矩，必须使各相绕组反电动势和相电流保持相位一致。无刷直流电机
在正常导通期间只有两相绕组通电，另外一相绕组断开，因为断开相绕组中没有电流流过，因此其端电压反映了该相绕组反电动势的大小，而反电动势的过零点领先该相绕组换相信号30°电角度。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

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    用本文提出的转子位置信号检测方法构成的无刷直流电机无位置传感器控制系统框图如图2所示，反电动势过零点检测电路在一个周期内将得到的6个过零点信号输入到数字信号处理器(DSP)，通过软件延时30°电角度后产生绕组换相信号，为了简化系统结构，基于PWM的电流控制器和换相逻辑算法也由软件实现。