原创 《基于XILINX FPGA嵌入式系统设计与开发》第八章

《基于XILINX FPGA嵌入式系统设计与开发》第八章

第八章 EDK开发环境

随着微电子工艺的发展，现在可编程门阵列容量越来越大，片上系统设计开发已经成为可能。跨行业的开发融合，使得嵌入式系统得到了前所未有的发展。EDK，Embedded Development Kit，是Xilinx公司面向嵌入式系统开发的一个完整的开发环境。EDK适用于MicroBlaze或者PowerPC系统开发，同样也适用于Xilinx最新的7系列ZYNQ的开发。本章将结合实例，介绍EDK开发平台、调试方式以及下载。

8.1 EDK软件介绍

EDK(Embedded Development Kit)，嵌入式开发套件，是Xilinx公司开发的一套使开发者能够基于Xilinx FPGA器件设计一个完整的嵌入式处理器的工具。EDK开发套件包括了Xilinx Platform Studio(XPS)和Software Development Kit(SDK)。

XPS，是MicroBlaze嵌入式处理器系统的硬件开发环境，使用XPS，可以很直接的使用GUI进行硬件平台的搭建，与ISE开发环境类似。

SDK，是一个集成开发环境，用于C/C++嵌入式软件一样程序的建立，通过BSP，与XPS进行无缝连接和验证。SDK是建立在Eclipse的开源框架下，对于用过基于Eclipse的开发环境的开发人员，会缩短熟悉SDK的周期。

8.1.1 软件安装与库编译

      EDK的安装，可以选择与ISE一起安装，也可以单独安装，如下图所示。安装选项ISE Design Suite: Embedded Edition和ISE Design Suite: System Edition分别表示单独安装和与Xilinx开发软件全部安装，对于后者，安装需要的空间更大。如图8-1所示，对于后续的步骤与安装ISE一致，在此不再赘述，可参考Xilinx ISE安装章节。

图8-1 EDK软件安装

当软件安装EDK软件安装好后，可以对EDK所有的库进行编译，以供功能仿真使用。单击Xilinx ISE Design Suite 13.2 ->ISE Design Tools->Tools->Simulation Library Compilation Wizard进行编译，部分向导与ISE编译库章节一致，如图8-2所示，在进行下图向导时，选择EDK Simulation Library进行库编译，库编译成功如图8-3所示。

图8-2 EDK库编译选项

图8-3 EDK库编译成功

当完成编译后，可以在安装目录\13.2\ISE_DS\ISE下得到modelsim.ini文件，生成库路径如下，将下述的路径加入到Modelsim安装路径下的Modelsim.ini文件中，即可为后面使用Modelsim仿真EDK作基础。

edk = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk

cdn_axi3_master_bfm_wrap_v1_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/cdn_axi3_master_bfm_wrap_v1_00_a

cdn_axi3_slave_bfm_wrap_v1_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/cdn_axi3_slave_bfm_wrap_v1_00_a

…

…

xps_usb2_device_v4_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/xps_usb2_device_v4_00_a

xps_usb2_device_v5_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/xps_usb2_device_v5_00_a

xps_usb2_device_v6_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/xps_usb2_device_v6_00_a

8.1.2 EDK设计流程

      在进行嵌入式系统设计开发时，完整的设计流程包括了硬件平台的设计与调试、软件应用程序的编写与调试。EDK基本的开发流程如图8-4所示。 

第八章 EDK开发环境

随着微电子工艺的发展，现在可编程门阵列容量越来越大，片上系统设计开发已经成为可能。跨行业的开发融合，使得嵌入式系统得到了前所未有的发展。EDK，Embedded Development Kit，是Xilinx公司面向嵌入式系统开发的一个完整的开发环境。EDK适用于MicroBlaze或者PowerPC系统开发，同样也适用于Xilinx最新的7系列ZYNQ的开发。本章将结合实例，介绍EDK开发平台、调试方式以及下载。

8.1 EDK软件介绍

EDK(Embedded Development Kit)，嵌入式开发套件，是Xilinx公司开发的一套使开发者能够基于Xilinx FPGA器件设计一个完整的嵌入式处理器的工具。EDK开发套件包括了Xilinx Platform Studio(XPS)和Software Development Kit(SDK)。

XPS，是MicroBlaze嵌入式处理器系统的硬件开发环境，使用XPS，可以很直接的使用GUI进行硬件平台的搭建，与ISE开发环境类似。

SDK，是一个集成开发环境，用于C/C++嵌入式软件一样程序的建立，通过BSP，与XPS进行无缝连接和验证。SDK是建立在Eclipse的开源框架下，对于用过基于Eclipse的开发环境的开发人员，会缩短熟悉SDK的周期。

8.1.1 软件安装与库编译

      EDK的安装，可以选择与ISE一起安装，也可以单独安装，如下图所示。安装选项ISE Design Suite: Embedded Edition和ISE Design Suite: System Edition分别表示单独安装和与Xilinx开发软件全部安装，对于后者，安装需要的空间更大。如图8-1所示，对于后续的步骤与安装ISE一致，在此不再赘述，可参考Xilinx ISE安装章节。

图8-1 EDK软件安装

当软件安装EDK软件安装好后，可以对EDK所有的库进行编译，以供功能仿真使用。单击Xilinx ISE Design Suite 13.2 ->ISE Design Tools->Tools->Simulation Library Compilation Wizard进行编译，部分向导与ISE编译库章节一致，如图8-2所示，在进行下图向导时，选择EDK Simulation Library进行库编译，库编译成功如图8-3所示。

图8-2 EDK库编译选项

图8-3 EDK库编译成功

当完成编译后，可以在安装目录\13.2\ISE_DS\ISE下得到modelsim.ini文件，生成库路径如下，将下述的路径加入到Modelsim安装路径下的Modelsim.ini文件中，即可为后面使用Modelsim仿真EDK作基础。

edk = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk

cdn_axi3_master_bfm_wrap_v1_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/cdn_axi3_master_bfm_wrap_v1_00_a

cdn_axi3_slave_bfm_wrap_v1_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/cdn_axi3_slave_bfm_wrap_v1_00_a

…

…

xps_usb2_device_v4_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/xps_usb2_device_v4_00_a

xps_usb2_device_v5_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/xps_usb2_device_v5_00_a

xps_usb2_device_v6_00_a = C:\Xilinx\13.2\ISE_DS\ISE\mti_se\6.6d\nt/edk/xps_usb2_device_v6_00_a

8.1.2 EDK设计流程

      在进行嵌入式系统设计开发时，完整的设计流程包括了硬件平台的设计与调试、软件应用程序的编写与调试。EDK基本的开发流程如图8-4所示。

 详细内容见附件