原创 暑假在实验室

     今年的暑假结束了，我没有出去选择了留在学校的电工中心学习，并未今年的电子设计大赛做些准备。暑假转眼间就逝去了。暑假过后，自己的能力提升了不少，尤其是在参加瑞萨杯后，自己感慨良多，由于自己在赛前实在玩电机，也就选择了“自由摆平衡控制系统”，这一题目。在一开始，讨论分析，感觉还是很简单的，可是到了后面就不行了，原来选择的步进电机由于速度慢，难以实现功能，便有马上采取了直流电机来实现功能，可是机械抖动问题与机械间隙就是一个很麻烦的事情……接下来呢向老师求助，采取了PID算法，终于没有抖动了，可是一直到叫作品的时候。也只是简单实现了，简单的功能，心里非常的不是滋味，不仅4天只睡了不到6小时，而且心里也很是受打击……通过电赛，我明白了：自己的能力很不足，需要学习的东西太多了，学电子的路途还是很漫长的，自己额能力需要花大力气的去努力，我相信我的未来不是梦，我将为之努力的追求……这也就是我今后的道路追求吧……