原创 [博客大赛]超声波测距1602LCD显示

//超声波模块显示程序

#include     //包括一个52标准内核的头文件

#include  //包含_nop_()函数定义的头文件

#define uchar unsigned char //定义一下方便使用

#define uint  unsigned int

#define ulong unsigned long

sbit Tx  = P3^3; //产生脉冲引脚

sbit Rx  = P3^2; //回波引脚

sbit RS=P2^0;    //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚

sbit RW=P2^1;    //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚

sbit E=P2^2;     //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚

sbit BF=P0^7;    //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚

unsigned char code string[ ]= {"CHAO SHENG BO"}; 

//unsigned char code string1[ ]={"QUICK STUDY MCU"};

unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字

//uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9

uint distance[4];  //测距接收缓冲区

uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器

bit succeed_flag;  //测量成功标志

//********函数声明

void conversion(uint temp_data);

void delay_20us();

void pai_xu();

//download by http://www.codefans.net

 

/*****************************************************

函数功能：延时1ms

(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒

***************************************************/

void delay1ms()

{

   unsigned char i,j;

for(i=0;i<10;i++)

 for(j=0;j<33;j++)

  ;

 }

/*****************************************************

函数功能：延时若干毫秒

入口参数：n

***************************************************/

 void delay(unsigned char n)

 {

   unsigned char i;

for(i=0;i

            i++;

    if(i==3)

      {

        distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;

              

            pai_xu();

             distance_data=distance[1];

 

      

  a=distance_data;

       if(b==a) CONT_1=0;

       if(b!=a) CONT_1++;

       if(CONT_1>=3)

  { CONT_1=0;

 b=a;

 conversion(b);

}       

  i=0;

    }     

}

}

//***************************************************************

//外部中断0，用做判断回波电平

INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号

 {    

     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值

     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值

     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志

     EX0=0;            //关闭外部中断

  }

//****************************************************************

//定时器0中断,用做显示

timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号

   {

  // TH0=0xfd; //写入定时器0初始值

// TL0=0x77;

 

   }

 

//显示数据转换程序

void conversion(uint temp_data)  

 {  

    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;

    bai_data=temp_data/100 ;

    temp_data=temp_data%100;   //取余运算

    shi_data=temp_data/10 ;

    temp_data=temp_data%10;   //取余运算

    ge_data=temp_data;

 

    //bai_data=SEG7[bai_data];

    //shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;

    //ge_data =SEG7[ge_data];

 

    EA=0;

    bai = bai_data;

    shi = shi_data;

    ge  = ge_data ; 

EA=1;

 }

//******************************************************************

 

 

void delay_20us()

 {  uchar bt ;

    for(bt=0;bt<60;bt++);

 }

   void pai_xu()

  {  uint t;

  if (distance[0]>distance[1])

    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} 

  if(distance[0]>distance[2])

    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} 

  if(distance[1]>distance[2])

    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}  

    }

 

 

;i++)<>