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原创 【博客大赛】基于 Launchpad G2553 和 HC-SR04超声传感器测距程序

2013-12-26 11:42 3183 19 19 分类: MCU/ 嵌入式 文集: MCU学习
【博客大赛】基于MSP430G2553单片机和HC-SR超声传感器测距程序
 
//////////////////////////////////////////
main.c
 
 
//基于MSP430G2553单片机和HC-SR超声传感器测距程序
// 连接图:
//  ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = 1MHZ
//
//              MSP430G2553
//            -----------------
//        /|\|              XIN|-
//         | |                   |
//         --|RST  XOUT|-
//           |                   |
//           |P1.4    P2.5|-->LCD_RST
//           |           P2.4|-->LCD_CE
//           |           P2.3|-->LCD_DC
//           |           P2.2|-->LCD_DIN
//           |           P2.1|-->LCD_CLK
//           |                  |
//           |           P1.4|-->Trig
//           |           P1.2|-->Echo
//           |                  |
//           |                  |
 
 
#include "msp430g2553.h"
#include "5110/nokia_5110.h"
#include "stdio.h"
 
#define    TRIG          BIT4
#define    ECHO          BIT2   //P1.1 DIR.0=0 + SEL.1=1 + SEL2.1=0 --> TA0.CCI0A
#define    USOUND_DIR    P1DIR
#define    USONUD_OUT    P1OUT
#define    USOUND_IE     P1IE
#define    USOUND_IES    P1IES
#define    USOUND_SEL    P1SEL
 
unsigned int capV = 0;
float        distance;
 
void BCSplus_init(void);
 
char str[100];
int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  
  BCSplus_init();
  
  LCD_init();
  LCD_clear();
  LCD_write_english_string(0,0,"USONIC DIS MEASURE");
  //sprintf(str, "%x", 255);
  LCD_write_english_string(0,1,"EliteZhe");
  LCD_write_english_string(0,2,"-----------------");
  LCD_write_english_string(0,3,"TIME:");
  LCD_write_english_string(0,4,"DIST:");
  
  USONUD_OUT |= TRIG;
  USOUND_DIR |= TRIG;
  //USOUND_IES |= ECHO;
  USOUND_SEL |= ECHO ; //CCI0A
  while(1)
  {
    TA0CTL |= MC_2 + TASSEL_2 + TACLR; //计数 SMCLK 清计数
    TA0CCTL1 |= CM_1 + CAP + SCS + CCIE + CCIS_0;//上升沿捕获  捕获模式  同步模式  使能中断 CCI0A
    
    USONUD_OUT |= TRIG;
//    _NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();
//    _NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();
//    _NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();
    __delay_cycles(200);
    USONUD_OUT &= ~TRIG;
    //_BIS_SR(LPM4_bits + GIE);                 // Enter LPM4 w/interrupt
    
    while((TA0CCTL1 & CCIFG) ==0); //等待上升沿
    TA0CTL &= ~MC_3; //清除MC_的两位,否则 CM_1 | CM_2 = CM_3
    TA0CTL |= MC_2 + TACLR; //连续计数 清除TA的计数值
    TA0CCTL1 &= ~CCIFG; //清中断标志
    TA0CCTL1 |= CM_2; //下降沿捕捉
    
    while((TA0CCTL1 & CCIFG) ==0); //等待下降沿
    capV = TA0CCR1;  //得到计数器的值
    distance = 1.12826e-3 * capV ;//计算距离
    sprintf(str,"%4x",capV);
    LCD_write_english_string(30,3,str);
    sprintf(str,"%.3f",distance);
    LCD_write_english_string(30,4,str);
    
    TA0CCTL1 &= ~CCIFG; //清中断标志
    
    unsigned int x,y;
    for(x=5000;x>0;x--)
      for(y=500;y>0;y--);
  }
  return 0;
}
 
 
/****************************************
*  ======== BCSplus_init ========
*  Initialize MSP430 Basic Clock System
*/
//MCLK = SMCLK = 1MHZ
void BCSplus_init(void)
{
    /* 
     * Basic Clock System Control 2
     * 
     * SELM_0 -- DCOCLK
     * DIVM_0 -- Divide by 1
     * ~SELS -- DCOCLK
     * DIVS_0 -- Divide by 1
     * ~DCOR -- DCO uses internal resistor
     * 
     * Note: ~ indicates that has value zero
     */
    BCSCTL2 = SELM_0 + DIVM_0 + DIVS_0;
 
    if (CALBC1_16MHZ != 0xFF) {
        /* Adjust this accordingly to your VCC rise time */
        __delay_cycles(100000);
 
        /* Follow recommended flow. First, clear all DCOx and MODx bits. Then
         * apply new RSELx values. Finally, apply new DCOx and MODx bit values.
         */
        DCOCTL = 0x00;
        BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;     /* Set DCO to 16MHz */
        DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
    }
 
    /* 
     * Basic Clock System Control 1
     * 
     * XT2OFF -- Disable XT2CLK
     * ~XTS -- Low Frequency
     * DIVA_0 -- Divide by 1
     * 
     * Note: ~XTS indicates that XTS has value zero
     */
    BCSCTL1 |= XT2OFF + DIVA_0;
 
    /* 
     * Basic Clock System Control 3
     * 
     * XT2S_0 -- 0.4 - 1 MHz
     * LFXT1S_0 -- If XTS = 0, XT1 = 32768kHz Crystal ; If XTS = 1, XT1 = 0.4 - 1-MHz crystal or resonator
     * XCAP_1 -- ~6 pF
     */
    BCSCTL3 = XT2S_0 + LFXT1S_0 + XCAP_1;
}
 
//////////////////////////////////////////
 
 
 
////////////////////////////////////////
demo.c
 
 
#include "msp430g2553.h"
#include "nokia_5110.h"
 
 
void delay(unsigned int ms)
{
  int x,y;
  for(x=ms; x>0;x--)
    for(y=1124; y>0;y--);
}
 
/*
int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  
  LCD_init();
  LCD_clear();
  LCD_write_english_string(0,0,"zzzzZZ");
  LCD_write_char(11);
  LCD_write_char('x');
  LCD_write_char('x');
  LCD_write_char('x');
  LCD_clear();
  
  
  
  return 0;
}
*/
///////////////////////////////////////
 
 
 
 
//2013.12.01
//深圳
//有一年过去了，今天是自己的生日，时间过得好快，有老一岁了。
//年年岁岁花相似，岁岁年年人不同。
//奋斗吧，年轻人。
//无怨无悔。
msp430 博客大赛 超声波传感器
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