原创 STM32笔记（一）TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较

 2008-12-13 10:28  14307 8 11 分类: MCU/ 嵌入式

首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中
的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能
强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~

　　两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。

　　首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。

　　以下是定时器向上溢出示例代码：

C语言: TIM1模块产生向上溢出事件

//Step1.时钟设置：启动TIM1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =
TIM1_UP_IRQChannel;   
//更新事件

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
//抢占优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         
//响应优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =
ENABLE;            
//允许中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            
//写入设置

//Step3.TIM1模块设置

void
TIM_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1
使用内部时钟

//TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//TIM1基本设置

//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M,
TIM1_CLK=72/72=1MHz

//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零

//向上计数模式

//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,
&TIM_BaseInitStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);

//使能TIM1中断源

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

//TIM1总开关：开启

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

}

//Step4.中断服务子程序：

void
TIM1_UP_IRQHandler(void)

{

GPIOC->ODR ^= (1<<4);                        
//闪灯

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断

}

　　下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：

C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断

//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//Step2.
PA.8口设置为TIM1的OC1输出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//Step4.
TIM模块设置

void
TIM_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

   //TIM1基本计数器设置

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;                     
//这里必须是65535 

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;                      
//预分频71，即72分频，得1M

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,
&TIM_BaseInitStructure);

   //TIM1_OC1模块设置

TIM_OCStructInit(&
TIM_OCInitStructure); 

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =
TIM_OCMode_Toggle;            
//管脚输出模式：翻转

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;                          
//翻转周期：2000个脉冲

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =
TIM_OutputState_Enable;  
//使能TIM1_CH1通道

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =
TIM_OCPolarity_High;      
//输出为正逻辑

TIM_OC1Init(TIM1,
&TIM_OCInitStructure);                       
//写入配置

   //清中断

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);

   //TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);

   //TIM1开启

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

   //通道输出使能

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}

Step5.中断服务子程序

void
TIM1_CC_IRQHandler(void)

{

    u16
capture;

   if(TIM_GetITStatus(TIM1,
TIM_IT_CC1) == SET)

    {

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );

capture = TIM_GetCapture1(TIM1);

TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);

//这里解释下:

//将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，

//另一种方式是清零脉冲计数器

//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);

    }

}