原创 msp430 + MCP2510 + MCP2515 can总线调试成功！

首先是单机环回模式调试，成功以后购买了研华的usb-can模块，实现和上位机通讯，正常工作模式调试成功，之后又购买了林宏飞的简易can分析仪，目前三个can终端已经可以正常通讯。正常模式调试过程中，由于硬件电路中使用了6n135光耦，使得通讯一直异常，后来拆掉光耦，直接将2510和2515连起来，一切都正常了，不过在产品设计过程中，还是要考虑can总线的干扰问题，必须有隔离，准备使用磁耦。计算mcp2510的波特率费了不少功夫，不过在林宏飞的指导下，找到了一种比较简便的计算方法，这样以后在做自适应波特率的时候也可以简单一些啦。