原创最近工作计划。

 2010-2-22 23:22  1624 5 5 分类: 工程师职场

★由于我最近准备一门理论课考试（6月5号），所以在周二之前暂时没有时间做有关小车的工
作。时间是这样计划的，6月5日考完试后，我会在3天左右的时间内，把小车的底层软件做出
来。大三的同学在那之后要学习开发环境Codewarrior的使用方法，做到会调试，下载程序，
监视程序运行状态，进而编写应用程序。在底层软件完成并且大三同学掌握了基本使用方法后
，我必须准备另外一门重要的学位课考试（6月20日左右考），所以时间有限。
★6月5日前关于小车的工作。大三的同学注意以下几点，1是PID控制，小车教材上有；2是PWM
控制，电机和舵机都要使用这个，注意周期，占空比的概念；3是赛道的有关情况，包括路径
宽，最小转角等；4是电池的充电放电方法，这个一再强调是重点，一定不要忽视。
★还需要做的工作是要购买部分器件，器件列表我最近给出来，钱我出。
★另外需要在德州仪器TI申请一些芯片，具体需要申请什么芯片我最近给出，大三的同学帮忙
申请一下，我已经到了最大数量。
★由于6月20号的那门考试对我来说非常重要，所以我个人的时间可能不太能够保证，希望大
三的三位同学能够主动承担一下小车的任务。一开始做可能心里没底，但是仔细想想也就那么
点东西，电机控制的PID参数需要调节，这个是个难点，舵机控制没什么难的。实验场地在东
配楼，程序调通可以去那里实验。另外有什么问题可以问你们的黄师兄（内线93093）或者我
都可以。

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