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msg 2022-12-14 14:03
原创 ROS 环境下MQTT搭建
MQTT搭建 直接使用mosquitto完成服务器搭建 mosquitto官网 一、安装 安装服务器端 sudo apt-get install mosquitto 安装客户端 sudo apt-get ins ...
msg 2022-12-14 14:01
原创 ubuntu18.04安装ros步骤
1.安装VMware Workstation Pro 2.安装Ubuntu18.04 3.设置网络:NAT模式(联网) 4.安装Vmware tools(共享文件夹和随意缩小及可以复制粘贴) (https://b ...
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