针对无刷直流( BLDC) 电机稳定性和精确性需求的不断提高，设计了一种基于STM32 微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制，同时结合模糊比例—积分—微分( PID) 控制算法，增加了系统的控制精度，降低了电机转动超调量。在电路设计中，采用IＲ2136 驱动芯片，加入隔离电路，保证了系统运行稳定性和抗干扰性。通过实验分析验证，该系统运行稳定，对无刷直流电机控制精确度高，且响应速度快，超调量小。