摘　要:针对目前国内外大多数红外图像自动跟踪系统采用DSP＋FPGA结构,系统存在设计电路复杂、成本高、实时性较差等缺点,开发出在单片现场可编程门阵列（FPGA）中实现以NiosⅡ软核处理器为核心的实时红外图像自动跟踪系统,采用自定义指令的NiosⅡ处理器实现结构复杂的自递归Otsu的聚类分割和目标运动预测算法,利用硬件实现目标的快速相关匹配,软硬件协同完成系统对目标的实时跟踪,实验结果表明,系统不但体积小、功耗低、实时性强,而且在复杂的地物背景下,能够稳定、精确地跟踪目标。[著者文摘]……