摘　要:研制一种以FPGA为核心、适用于多种直流电机的控制器。由单片FPGA完成电机驱动波形发生、闭环控制运算和上位机通信功能。该控制器既可以独立进行电机调速，也可以配合上位机进行控制，在实时性和抗干扰性能方面优于MCU／DSP控制器。该控制器的软核可以在不同硬件平台间移植，更换不同档次的器件即可工作于辐射、高温和严寒等特殊环境中。[著者文摘]……