嵌入式Linux下ARM处理器与DSP的数据通信 摘要：本文通过一个开发实例详细说明如何通过DSP的HPI接口与运行Linux操作系统的A RM架构处理器进行数据通信。给出接口部分的实际电路和ARM- Linux下驱动程序的开发过程。     关键词：设备驱动程序 嵌入式Linux HPI ARM DSP 1 引言 基于ARM核心处理器的嵌入式系统以其自身资源丰富、功耗低、价格低廉、支持厂商 众多的缘故，越来越多地应用在各种需要复杂控制和通信功能的嵌入式系统中。 内核源码开放的Linux与ARM体系处理器相结合，可以发挥Linux系统支持各种协议及 存在多进程调度机制的优点，从而使开发周期缩短，扩展性增强。作为数字处理专用电 路，DSP的数字信号处理能力十分强大，但对诸如任务管理、通信、人机交互等功能的实 现较为困难。 如果将这三者结合起来，即由DSP结合采样电路采集并处理信号，由ARM处理器作为平 台，运行Linux操作系统，将经过DSP运算的结果发送给用户程序进行进一步处理，然后 提供给图形化友好的人机交互环境完成数据分析和网络传输等功能，就会最大限度的发 挥三者所长。 2 系统结构 该系统硬件由二部分组成，其中一部分为若干块DSP板，各自独立承接数据采集和信 号处理。另一部分为以ARM为核心处理器的CPU板。系统硬件框图如图1所示（仅接口部分 ）。 3 接口硬件部分设计 3．1 HPI接口简介 HPI接口是TI公司新一代、高性能DSP上用以完成与主机或其他DSP之间数据交换的接 口，这里主要介绍实际电路中使用的控制引脚和时序。 HCNTL0和HCNTL1为访问控制选择。用来确定主机（ARM）究竟对TMS320C6711中的哪一 个HPI寄存器进行处理。具体功能如表1所列。 表1 HCNTL0和HCNTL1的功能 |HCNTL0 ……