【STM8教程】 PWM STM8的C语言编程（14）－－ PWM   在单片机应用系统中，也常常会用到PWM信号输出，例如电机转速的控制。现在很多高档 的单片机也都集成了PWM功能模块，方便用户的应用。 对于PWM信号，主要涉及到两个概念，一个就是PWM信号的周期或频率，另一个就是PWM信 号的占空比。例如一个频率为1KHZ，占空比为30%，有效信号为1的PWM信号，在用示波器 测量时，就是高电平的时间为300uS，低电平的时间为700uS的周期波形。 在单片机中实现PWM信号的功能模块，实际上就是带比较器的计数器模块。首先该计数器 循环计数，例如从0到N，那么这个N就决定了PWM的周期，PWM周期=（N+1）*计数器时钟 的周期。在计数器模块中一定还有一个比较器，比较器有2个输入，一个就是计数器的当 前值，另一个是可以设置的数，这个数来自一个比较寄存器。当计数器的值小于比较寄 存器的值时，输出为1（可以设置为0），当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时， 输出为0（也可设置为1，与前面对应）。 了解了这个基本原理后，我们就可以使用STM8单片机中的PWM模块了。下面的实验程序首 先将定时器2的通道2设置成PWM输出方式，然后通过设置自动装载寄存器TIM2_CCR2，决 定PWM信号的周期。在程序的主循环中，循环修改占空比，先是从0逐渐递增到128，然后 再从128递减到0。 当把下面的程序在ST的三合一板上运行时，可以看到发光二极管LD1逐渐变亮，然后又逐 渐变暗，就这样循环往复。如果用示波器看，可以看到驱动LD1的信号波形的占空比从0 变到50%，然后又从50%变到0。 同样还是利用ST的开发工具，生成一个C语言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改 后的代码如下。   //  程序描述：用PWM输出驱动LED   #include "STM8S207C_S.h"   void CLK……