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    德国工程师的CANopen备忘录
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    SAE-J1939协议培训教程-中文
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    iCAN教学实验开发平台介绍
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    详细介绍iCAN协议的具体规范
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    CAN总线系统防雷研究
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    CAN字典:关键词、标准、技术名词
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    RENESAS资料:CAN入门
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    CAN基本知识:什么是CAN、CAN是怎样发展起来的、CAN是怎样工作的、CAN有哪些特性、CAN芯片有哪些等
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    CAN测试软件与接口函数使用手册V3.08
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    CANopen一致性测试
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    CANopen协议栈源代码说明书:《CANopenUserManualSoftwareManual》
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    CANopen协议分析指南
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    CANopen通信简介
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    CANopen轻松入门
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    CANopenTraining的理解与讲解
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    CANopen协议介绍
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    CAN-bus电缆、插座、布线规范V2.00