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    时间:2019.12.30
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    数字PID及其算法
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    时间:2019.12.30
    上传者:16245458_qq.com
    PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。
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    时间:2019.12.30
    上传者:rdg1993
    PID算法是最早发展起来的控制策略之一,于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中。
    mcu
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