microchip  PMSM的无传感器磁场定向控制中文翻译文档，详细介绍FOC矢量算法和滑膜观测器的相关内容

基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统……

介绍卡尔曼滤波器……

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摘要：针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算

Kalnan滤波实质上是一种实时递推算法，其设计方法简单易行，所雀的存储空间小，因此，在I程实际中受到更视。随着计算机技术的飞速发展，以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天、航空、

卡尔曼滤波英文原版书Kalmanfilteringisanoptimalstateestimationprocessappliedtoadynamicsystemthatinvolvesrandomp

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真（书本的源码），作者：袁雷，这个书本上的电机仿真的程序，有很大的学习价值，而且可以直接拿来进行二次开发

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）-基本理论与设计方法（PDF+随书模型）