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一种永磁同步电机滑模观测器的设计
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类别: 传感器
时间:2019-12-11
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上传用户:quw431979_163.com
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资料介绍
摘要:针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的滑模观测器结构简单。本文还分析了卡尔曼滤波器参数的变化规律。仿真结果证明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。
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