摘 要:介绍了基于PIC16F877 单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298 芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同 时介绍PIC16F877 单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。 关键词:PIC 单片机;直流电机;PWM