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PIC24HJ系列的单片机提供三种类型的定时器： A型：定时器1 B型：定时器2，4，6，8 C型：定时器3，5，7，9 每一种都含有如下的寄存器： 1、16位定时计数寄存器：TMRx 2、16位周期寄存器：PRx 3、16位控制寄存器：TxCON 每一个定时器都含有跟中断有关的如下位： 中断使能，标志，优先级 A型定时器:能够操作在32K的内部时钟，可以通过外部时钟工作在异步模式，外部时钟可以在内部进行分频同步。 BC两种可以组成一个32位的计数器，C还可以触发一个AD转换。 A型：控制寄存器有如下控制位： 使能，在闲置模式下继续，定时器的GATED TIME累加位，输入时钟预分频位，外部时钟同步选择位，时钟选择（外部还是内部分频）。 B型:使能，在闲置模式下继续，定时器的GATED TIME累加位，输入时钟预分频位，32位模式选择，外部时钟同步选择位。 C型：……32位模式选择这个位没有，其余同B型   操作模式： 定时器模块可以工作在下面的几种模式下： 定时器模式 gated time模式 同步计数模式 异步技术模式（仅用于A型） 上面两种的时钟来自内部指令周期，后面两种用外部的时钟。 定时器模式的配置： TCS：时钟源配置 TSYNC:同步配置位（仅用于A型） TGATE：定时器GATE控制位 几种模式可以通过如下的设置来实现：     工作在定时器模式下的编程如下： 配置定时器去使能，先配置 选择内部时钟 关掉Tgate 选择分频 清定时器值 写入周期值（TIMER和TR做比较）   设置中断优先级 清中断标志 使能中断   开启定时器 编写中断服务程序   Tgate模式下，程序编写方法和上面相同，时序有一点不同，如下：    外部时钟为Gate输入，一个上升沿时，定时器开启，下降沿时，发生一次中断，定时器暂停。下一次上升沿时，计数器继续走…… 同步模式： 同步模式下，外部的时钟通过分频得到一个内部时钟，配置时: A模式配置为同步，BC的外部时钟本来就是同步的。 选择TCS来设置外部时钟源 这里注意，睡眠模式下，外部时钟源不可用。 这里，只是时钟源采用外部，编程基本上和上面的流程是一样的。   异步模式： 异步模式下，可以使用辅时钟来计时。 定时器在睡眠模式下，仍然可用。   中断： 中断通过中断使能，标志位和优先级来设置，中断标志在中断程序中记得要清空。 可以通过如下的程序来进行配置，这个程序在编译器中已经自带： void ConfigIntTimer1(unsigned int  config ); 此函数中，清空了标志，使能中断和配置输出参数的优先级。   如何配置成32位定时器： 32位的定时器通过如下组成：    这里注意，这种情况下的配置，通过C型来配置，B型进行的配置无效。 还有一个值得注意的是读写顺序，如下：    具体的程序编写流程可以参照下面的示范程序：    另外还有Tgate和同步模式，跟16位的使用是一样的。 还有一种情况，就是定时器在节能模式下的应用。 很显然，在睡眠模式下，系统时钟停止工作，所以基于内部时钟的同步也同时工作，只有A模式的异步时钟可用，此时选用辅助时钟的话，A型还可以继续使用。 在IDLE 模式下，如果设置了在idle模式下继续可用的位使能，则模块可以继续工作。   外设需要使用定时器的情况： 输入捕捉和输出比较可以用定时器作为时钟源，具体在具体的外设介绍中进行设置。 C型的定时器可以作为AD转换的触发信号 用外部时钟作为定时器的时钟，可以做为一个外部中断 设置为外部时钟或者Tgate模式时，引脚需要配置方向，而作为定时器时无需配置方向   在异步模式下，使用定时器1的资料，可以参考如下的官方文档： http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70244B.pdf                        

PIC24HJ头文件中包含了delay函数，定义如下： /************************** 延时函数头文件 **************************/ #include "Generic.h" #if defined(__PIC24H__) #ifndef Fcy #define Fcy 10000000 //10 000 000 10M #endif #endif   #define Delay_60nS_Cnt (Fcy * 0.00000006) #define Delay_150nS_Cnt (Fcy * 0.00000015) #define Delay_360nS_Cnt (Fcy * 0.00000036) #define Delay_450nS_Cnt (Fcy * 0.00000045) #define Delay_600nS_Cnt (Fcy * 0.0000006) #define Delay200uS_count (Fcy * 0.0002) #define Delay_1mS_Cnt (Fcy * 0.001) #define Delay_2mS_Cnt (Fcy * 0.002) #define Delay_5mS_Cnt (Fcy * 0.005) #define Delay_15mS_Cnt (Fcy * 0.015) #define Delay_1S_Cnt (Fcy * 1)     /* delays specific to each LCD type */ /* delay btw RS/RW signal to E signal */ #define DelayRSSetupTime_Cnt Delay_60nS_Cnt /* delay btw E rise and Data available */ #define DelayDBOutput_Cnt Delay_360nS_Cnt /* min E pulse width low */ #define DelayEPulseWidthLow_Cnt Delay_150nS_Cnt /* min E pulse width high */ #define DelayEPulseWidthHigh_Cnt Delay_450nS_Cnt /* E pulse cycle time */ #define DelayEPulseWidth_Cnt Delay_600nS_Cnt /* min Power On Reset time */ #define DelayPORXLCD_Cnt Delay_15mS_Cnt /* generic delay for LCD */ #define DelayXLCD_Cnt Delay_5mS_Cnt   //void delaynus(uint); 就是进行了一些简单的宏定义，没有看到实际的延时函数，然后找了一下PIC24FJ中的函数函数，是用于XLCD的，而里面的函数在src中已经定义了，进行移植怕出现问题。 然后在PIC24HJ的目录下找delay的函数，果然找到了一个，但是放在XLCD目录下，也就是说，这个是编译器一定定义好的，发现这个延时函数也是用于液晶的延时，定义的形式如下： void DelayDBOutput(void) /* provides delay for Data Output */ {  int i;  for(i=0;i   asm("clrwdt"); } 这里有一个CLRWDT，如何通过这样的形式实现延时？另外还有一个参数TCY_CNT_PER_LOOP这个是怎么用的？ 这里的一条汇编语句，clrwdt应该是在函数函数中避免看门狗复位。 这样的话，延时函数还是需要自己来编写的，但是时钟的问题又出现了。   下面先引用一段关于XT,LP和   HS是使用超过4M的 石英晶体振荡器 。 XT是使用1M到4M的 石英晶体振荡器 。 LP是使用低于1M的陶瓷 振荡器 ，不是什么 感抗 震荡 上述都是用外部 晶振 ，只是所用 晶振 的材质和频率不同。 RC是不使用外部 晶振 ，直接用内部的RC时钟电路。 其中HS和XT因为用 石英晶体振荡器 ，所得时钟比较准确，适用于各种串口、can、TCPIP通信的场合。但缺点是频率大所以功耗也大。 用LP和RC的特点是功耗小，但LP频率低，陶瓷 振荡器 输出的时钟精度不够高，RC的误差更大。适用于不用通信的普通控制场合。 一共有四个时钟源，包括外部晶振，内部快速RC和慢速RC，以及一个辅助时钟源。 其中，外部晶振可以选择是否倍频，以及XT,HS,EC三种模式，就有6种时钟。 FRC包括不分频，固定为16和N分频，和PLL，一共有四种。 另外包括一个辅助晶振和一个低频的振荡器，一个有12种。 其中POSCMD选择外部时钟还是高速，低速的时钟模式：   其中HS模式为高增益模式，在高频时应用。       按照分频和倍频，可以将外部时钟设置到高达40M的Fcy，如下图：         这里，如果选用外部晶振为10M，然后通过PLLPRE分频到0.8M~8M,默认为/2，这样，为5M,然后，经过锁相环倍频， 这里默认为50，这样，得到的频率为250M，然后再经过PLLPOST,默认为/4，这样得到的是62.5M,超过了40M的限制。 应该设置PLLPOST为/8,则时钟为31.25M   下面是头文件对CLKDIV的申明，如下： __extension__ typedef struct tagCLKDIVBITS {   union {     struct {       unsigned PLLPRE:5;       unsigned :1;       unsigned PLLPOST:2;       unsigned FRCDIV:3;       unsigned DOZEN:1;       unsigned DOZE:3;       unsigned ROI:1;     };     struct {       unsigned PLLPRE0:1;       unsigned PLLPRE1:1;       unsigned PLLPRE2:1;       unsigned PLLPRE3:1;       unsigned PLLPRE4:1;       unsigned :1;       unsigned PLLPOST0:1;       unsigned PLLPOST1:1;       unsigned FRCDIV0:1;       unsigned FRCDIV1:1;       unsigned FRCDIV2:1;       unsigned :1;       unsigned DOZE0:1;       unsigned DOZE1:1;       unsigned DOZE2:1;     };   }; } CLKDIVBITS; 寄存器的结构如下：       OK,根据上面的设置，可以进行如下的编程： 采用10M的时钟，通过如下的时钟的初始化得到： void osc_init() {  //_CLKLOCK=0;  _PLLPRE=0;  _PLLDIV=0X1E;  _PLLPOST=0; } 得到一个40M的FCY，然后主程序中执行如下程序： int main(void) {  osc_init(); // uchar i;  mPORTBOutputConfig(IOPORT_BIT_9);  while(1)  {     mPORTBClearBits(IOPORT_BIT_9);  delayn(255);  mPORTBSetBits(IOPORT_BIT_9);  delayn(255);    }  return 0; } 查看汇编语言窗口，执行一条设置端口电平的指令的时间为：4个周期，这样，按照上面的设置，B9拉低电平，然后延时25*4+（25*6*255)=38.35us 25: mPORTBOutputConfig(IOPORT_BIT_9);  004F2 801630 mov.w 0x02c6,0x0000  004F4 2FDFF1 mov.w #0xfdff,0x0002  004F6 600001 and.w 0x0000,0x0002,0x0000  004F8 881630 mov.w 0x0000,0x02c6   如果设置PLLPRE为6，则一开始8分频，得到指令周期是10M，则一条设置端口的指令时间为4*100ns=400ns。 通过仿真验证程序OK.   而DOZE模式的设置，对端口是没有影响的，以为端口是外设，不会影响外设的时间，而只会影响到CPU. ;i+=tcy_cnt_per_loop)

  先看经过整理以后的头文件： /************************************************************************/ /*输入捕捉模块头文件 */ /*修改：guitronic */ /*日期：2013.12.19 */ /*输入捕捉模块头文件 */ /*本头文件只针对PIC24HJ系列有效 */ /************************************************************************/   #if defined(__PIC24H__) #include p24Hxxxx.h #else #error "Does not build on this target" #endif   #ifndef __INCAP_H #define __INCAP_H   /* 相关寄存器复位初始值，可以根据需要进行修改 */ /* 这里注意没有IC0CON */ #define IC1CON_VALUE 0x0000 #define IC1BUF_VALUE 0x0000 #define IC2CON_VALUE 0x0000 #define IC2BUF_VALUE 0x0000 #define IC3CON_VALUE 0x0000 #define IC3BUF_VALUE 0x0000 #define IC4CON_VALUE 0x0000 #define IC4BUF_VALUE 0x0000 #define IC5CON_VALUE 0x0000 #define IC5BUF_VALUE 0x0000 #define IC6CON_VALUE 0x0000 #define IC6BUF_VALUE 0x0000 #define IC7CON_VALUE 0x0000 #define IC7BUF_VALUE 0x0000 #define IC8CON_VALUE 0x0000 #define IC8BUF_VALUE 0x0000     /*ICXCON各位宏定义 */ #define IC_IDLE_CON 0xdfff /* IC operate in sleep mode */ #define IC_IDLE_STOP 0xffff /* IC stop in sleep mode */   #define IC_TIMER2_SRC 0xffff /* Timer2 is the clock source for Capture */ #define IC_TIMER3_SRC 0xff7f /* Timer3 is the clock source for Capture */   #define IC_INT_4CAPTURE 0xffff /* Interrupt on fourth Capture*/ #define IC_INT_3CAPTURE 0xffdf /* Interrupt on third Capture */ #define IC_INT_2CAPTURE 0xffbf /* Interrupt on second Capture*/ #define IC_INT_1CAPTURE 0xff9f /* Interrupt on first Capture */   #define IC_INTERRUPT 0xffff /* Interrupt pin only in CPU sleep and idle mode */ #define IC_EVERY_16_RISE_EDGE 0xfffd /* Every 16th rising edge */ #define IC_EVERY_4_RISE_EDGE 0xfffc /* Every 4th rising edge */ #define IC_EVERY_RISE_EDGE 0xfffb /* Every rising edge */ #define IC_EVERY_FALL_EDGE 0xfffa /* Every falling edge */ #define IC_EVERY_EDGE 0xfff9 /* Every rising/falling edge */ #define IC_INPUTCAP_OFF 0xfff8 /* Input Capture Off */   /*中断使能和中断优先级设置宏定义*/ #define IC_INT_ON 0xffff /* Input Capture Enable */ #define IC_INT_OFF 0xfff7 /* Input Capture Disable */   #define IC_INT_PRIOR_0 0xfff8 /* Input Capture PriorityLevel 0 */ #define IC_INT_PRIOR_1 0xfff9 /* Input Capture PriorityLevel 1 */ #define IC_INT_PRIOR_2 0xfffa /* Input Capture PriorityLevel 2 */ #define IC_INT_PRIOR_3 0xfffb /* Input Capture PriorityLevel 3 */ #define IC_INT_PRIOR_4 0xfffc /* Input Capture PriorityLevel 4 */ #define IC_INT_PRIOR_5 0xfffd /* Input Capture PriorityLevel 5 */ #define IC_INT_PRIOR_6 0xfffe /* Input Capture PriorityLevel 6 */ #define IC_INT_PRIOR_7 0xffff /* Input Capture PriorityLevel 7 */   /* 下面定义捕获1~8的使能，优先级，开关捕捉，配置和读取函数 */ /**********************************************************/ #define EnableIntIC1 _IC1IE = 1 #define DisableIntIC1 _IC1IE = 0 #define SetPriorityIntIC1(priority) _IC1IP = priority /* CloseCapture 1 */ void CloseCapture1() __attribute__ ((section(".libperi"))); /* ConfigIntCapture1 */ void ConfigIntCapture1(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture1 */ void OpenCapture1 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture1 */ void ReadCapture1(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi")));   /**********************************************************/ #define EnableIntIC2 _IC2IE = 1 #define DisableIntIC2 _IC2IE = 0 #define SetPriorityIntIC2(priority) _IC2IP = priority /* CloseCapture 2 */ void CloseCapture2() __attribute__ ((section(".libperi"))); /* ConfigIntCapture2 */ void ConfigIntCapture2(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture2 */ void OpenCapture2 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture2 */ void ReadCapture2(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #define EnableIntIC3 _IC3IE = 1 #define DisableIntIC3 _IC3IE = 0 #define SetPriorityIntIC3(priority) _IC3IP = priority /* CloseCapture 3 */ void CloseCapture3() __attribute__ ((section(".libperi"))); /* ConfigIntCapture3 */ void ConfigIntCapture3(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture3 */ void OpenCapture3 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture3 */ void ReadCapture3(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #define EnableIntIC4 _IC4IE = 1 #define DisableIntIC4 _IC4IE = 0 #define SetPriorityIntIC4(priority) _IC4IP = priority /* CloseCapture 4 */ void CloseCapture4() __attribute__ ((section(".libperi"))); /* ConfigIntCapture4 */ void ConfigIntCapture4(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture4 */ void OpenCapture4 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture4 */ void ReadCapture4(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #define EnableIntIC5 _IC5IE = 1 #define DisableIntIC5 _IC5IE = 0 #define SetPriorityIntIC5(priority) _IC5IP = priority /* CloseCapture 5 */ void CloseCapture5() __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ConfigIntCapture5 */ void ConfigIntCapture5(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture5 */ void OpenCapture5 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   /* ReadCapture5 */ void ReadCapture5(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); #define EnableIntIC6 _IC6IE = 1 #define DisableIntIC6 _IC6IE = 0 #define SetPriorityIntIC6(priority) _IC6IP = priority /* CloseCapture 6 */ void CloseCapture6() __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ConfigIntCapture6 */ void ConfigIntCapture6(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture6 */ void OpenCapture6 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture6 */ void ReadCapture6(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #define EnableIntIC7 _IC7IE = 1 #define DisableIntIC7 _IC7IE = 0 #define SetPriorityIntIC7(priority) _IC7IP = priority /* CloseCapture 7 */ void CloseCapture7() __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ConfigIntCapture7 */ void ConfigIntCapture7(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture7 */ void OpenCapture7 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture7 */ void ReadCapture7(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #ifdef _IC8IF #define EnableIntIC8 _IC8IE = 1 #define DisableIntIC8 _IC8IE = 0 #define SetPriorityIntIC8(priority) _IC8IP = priority /* CloseCapture 8 */ void CloseCapture8() __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ConfigIntCapture8 */ void ConfigIntCapture8(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture8 */ void OpenCapture8 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture8 */ void ReadCapture8(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #endif /*头文件结束 */   从上面可以看出，捕获的功能很简单，就一个控制寄存器，和一个和其他资源公用的中断寄存器。 端口的功能也很简单，使能，优先级，开关捕捉，配置和读取函数。  

  PIC24F 16bit 28pin starter Borad是一个比较老的PIC24/PIC33学习板，使用它做为PIC24单片机入门非常不错。这个板子的官方网址如下： http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGEnodeId=1406dDocName=en529760   我整理了一些以前写的例程，供大家参考。目前整理了10多个，每个例子展示了一个硬件模块或者功能的用法，都以最简单的方式，没有包含太多不相干的东西。此外，每个例子还带有Proteus仿真的例子。   为了方便交流，我把例子程序放在bitbucket.org上，大家可以使用Git工具下载（推荐使用tortoisehg。个人开发软件时，用Git比SVN更加方便，不需要服务器），也可以在bitbucket.org直接用浏览器下载。 例程Git下载 https://shaoziyang@bitbucket.org/shaoziyang/pic24f-16-bit-28-pin-starter-board-kit-demos 开发工具 MPLAB IDE 或 MPLABX C30编译器 Proteus仿真软件或MPLAB软件仿真 ICD2/PK2/PK3 硬件仿真器 tortoisehg 下载（因为直接下载非常困难，所以同时提供网盘下载） http://tortoisehg.bitbucket.org/download/index.html http://pan.baidu.com/share/link?shareid=187073uk=321377241  

LV 24-33 v6是一款开发系统支持64管脚，80管脚和100管脚的 PIC24 和 dsPIC33 单片机，可连接大量的外设。它板载众多部件，如USB2.0编程器，CAN收发器，测试和调试工具MikroICD，板载触摸屏，详细板载说明如下： 双RS-232与PC机或单片机之间的通讯通过DB9连接器进行。 用DIP开关可轻松配置系统。每个DIP开关配置系统的一个部分。 MMC/SD 卡插槽使你能够在工作中轻松使用 MMC/SD 存储器卡。  系统支持64，80和100个管脚 dsPIC33 和 PIC24 单片机。开发板带 PIC24FJ96GA010 2个电位器用于测试多路A/ D转换。输入可通过跳线配置。  通过移动一个跳线可选择USB取电或外部电源。电源开关使系统开或关。 3.3 单片机电源位于单片机附近，使它能够稳定工作。 所有单片机管脚都连接到2x5连接器以便进一步扩展。 96个LED（发光二极管）用来指示所有微控制器引脚的逻辑状态。 板载跳线用于上拉/下拉配置。这些跳线可用于所有引脚。  96个按钮是用来激励微控制器的数字输入，它们被连接到所有单片机管脚。  ICD2 连接器用于电路内调试器。也有一些跳线用于选择单片机管脚。 通过板载连接器可轻松连接LCD和开发板。该连接器也连接单片机引脚。 非常快的板载 USB2.0 编程器包含mikroICD。无需连接外部编程器。 通过板载跳线选择压下按钮（GND或+3.3 v）时作用的电压电平。 触摸屏可通过触摸屏连接器连接到板载控制器。 128x64 图形 LCD 通过板载连接器可轻松接连接到单片机管脚。 复位电路用来复位微控制器。它连接到微控制器的MCLR引脚。 LCD对比度电位器用于调整显示器的对比度。 两个 JTAG 端口用于支持电路内调试器和固件编程。 CAN 收发器 MCP2551 用于和其它单片机通讯。  USB通讯连接器带有LED指示灯用于连接单片机和USB设备。 64-K 位串口 SRAM23K640 使用 SPI 通讯接口。 GLCD对比度电位器用于调整显示器的对比度。   LV 24-33 v6板载编程器和电路内调试器，它是3合1开发系统 - 开发系统+板载USB2.0 编程器+板载MikroICD（电路内调试器）：MikroICD是一种非常有效的硬件级实时调试工具。它能让你在主 PIC24 或 dsPIC33 单片机上执行 mikroC，mikroPascal 和 mikroBasic 程序，并且在程序运行的同时监测变量值、特定函数寄存器（SFR）、RAM 和 EEPROM 存储器模块。也有一个超快的 USB2.0 编程器用于微控制器的编程，现在支持更多的 PIC24 和 dsPIC33 单片机。