PIC24HJ系列的单片机提供三种类型的定时器：
A型：定时器1
B型：定时器2，4，6，8
C型：定时器3，5，7，9
每一种都含有如下的寄存器：
1、16位定时计数寄存器：TMRx
2、16位周期寄存器：PRx
3、16位控制寄存器：TxCON
每一个定时器都含有跟中断有关的如下位：
中断使能，标志，优先级
A型定时器:能够操作在32K的内部时钟，可以通过外部时钟工作在异步模式，外部时钟可以在内部进行分频同步。
BC两种可以组成一个32位的计数器，C还可以触发一个AD转换。
A型：控制寄存器有如下控制位：
使能，在闲置模式下继续，定时器的GATED TIME累加位，输入时钟预分频位，外部时钟同步选择位，时钟选择（外部还是内部分频）。
B型:使能，在闲置模式下继续，定时器的GATED TIME累加位，输入时钟预分频位，32位模式选择，外部时钟同步选择位。
C型：……32位模式选择这个位没有，其余同B型
操作模式：
定时器模块可以工作在下面的几种模式下：
定时器模式
gated time模式
同步计数模式
异步技术模式（仅用于A型）
上面两种的时钟来自内部指令周期，后面两种用外部的时钟。
定时器模式的配置：
TCS：时钟源配置
TSYNC:同步配置位（仅用于A型）
TGATE：定时器GATE控制位
几种模式可以通过如下的设置来实现：
工作在定时器模式下的编程如下：
配置定时器去使能，先配置
选择内部时钟
关掉Tgate
选择分频
清定时器值
写入周期值（TIMER和TR做比较）
设置中断优先级
清中断标志
使能中断
开启定时器
编写中断服务程序
Tgate模式下，程序编写方法和上面相同，时序有一点不同，如下：
外部时钟为Gate输入，一个上升沿时，定时器开启，下降沿时，发生一次中断，定时器暂停。下一次上升沿时，计数器继续走……
同步模式：
同步模式下，外部的时钟通过分频得到一个内部时钟，配置时:
A模式配置为同步，BC的外部时钟本来就是同步的。
选择TCS来设置外部时钟源
这里注意，睡眠模式下，外部时钟源不可用。
这里，只是时钟源采用外部，编程基本上和上面的流程是一样的。
异步模式：
异步模式下，可以使用辅时钟来计时。
定时器在睡眠模式下，仍然可用。
中断：
中断通过中断使能，标志位和优先级来设置，中断标志在中断程序中记得要清空。
可以通过如下的程序来进行配置，这个程序在编译器中已经自带：
void ConfigIntTimer1(unsigned int config);
此函数中，清空了标志，使能中断和配置输出参数的优先级。
如何配置成32位定时器：
32位的定时器通过如下组成：
这里注意，这种情况下的配置，通过C型来配置，B型进行的配置无效。
还有一个值得注意的是读写顺序，如下：
具体的程序编写流程可以参照下面的示范程序：
另外还有Tgate和同步模式，跟16位的使用是一样的。
还有一种情况，就是定时器在节能模式下的应用。
很显然，在睡眠模式下，系统时钟停止工作，所以基于内部时钟的同步也同时工作，只有A模式的异步时钟可用，此时选用辅助时钟的话，A型还可以继续使用。
在IDLE 模式下，如果设置了在idle模式下继续可用的位使能，则模块可以继续工作。
外设需要使用定时器的情况：
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输入捕捉和输出比较可以用定时器作为时钟源，具体在具体的外设介绍中进行设置。
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C型的定时器可以作为AD转换的触发信号
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用外部时钟作为定时器的时钟，可以做为一个外部中断
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设置为外部时钟或者Tgate模式时，引脚需要配置方向，而作为定时器时无需配置方向
在异步模式下，使用定时器1的资料，可以参考如下的官方文档：
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70244B.pdf
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用户403664 2013-12-18 17:16
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