原创 编码器的使用

在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，它的英文名Rotary Encoder Switch。它具有左转、右转和按下三个功能，有五个脚。

（1）1、3脚要外接上拉电阻，一般10K就足矣；

（2）2脚一般接地就行；

（3）4、5脚是下按键的开关接线（按下时，4脚为低电平）；

我调试这个元件时的实物接线示意图为：

其实它使用起来并不难，我看到网上的资料大都说操作它时判断正转和反转是一个难点，在这里我希望博友在看了我的代码后会觉得这其实只是一个“传说”！我的代码会把这个问题说的清清楚楚、简简单单的！我觉得其实判断正转和反转的关键就是：当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿表示反转。只要用代码把这个描述清楚就OK了，这个器件就基本可以顺利地操作了。

没有多余的再说了，直接附上代码：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit BMA=P1^4;
sbit BMB=P1^5;
sbit BMC=P1^6;
sbit P27=P2^7;

sbit P26=P2^6;
sbit P25=P2^5;
uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
uchar count=0;
uchar flag;
uchar Last_BMB_status;
uchar Current_BMB_status;
//************************************************
void delay(uchar z)    //大约1ms的延时
{
    uchar x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
     for(y=110;y>0;y--);
}
//************************************************
void display() //显示子程序
{
    P0=table[count%10];    //个位
    P27=0;
    delay(10);
    P27=1;
    P0=table[count%100/10];    //十位
    P26=0;
    delay(10);
    P26=1;
    P0=table[count/100];    //百位
    P25=0;
    delay(10);
    P25=1;
}
//************************************************
void main()
{
    TMOD="0x01";    //定时器0，工作方式1
    TH0=0xD8;
    TL0=0xF0;     //给定时器装上初值，10ms中断一次
    ET0=1;    //打开定时器中断
    EA =1;    //打开总中断
    TR0=1;    //启动定时器0
    while(1)
    {
    Last_BMB_status=BMB;
    while(!BMA)    //BMA为低电平时

        {
       Current_BMB_status=BMB;
       flag="1";    //标志位置为1说明编码开关被旋转了
        }
     if(flag==1)
        {
      flag="0";    //时刻要注意这一点！给标志位清零
      if((Last_BMB_status==0)&&(Current_BMB_status==1)) //BMB上升沿表示正转
      {
       count++;
       if(count==255)
       {
       count="0";
       }
           }
     if((Last_BMB_status==1)&&(Current_BMB_status==0)) //BMB下降沿表示反转
            {
       count--;
       if(count==0)
                {
                    count="255";
                }
            }
        }
    }
}
//************************************************
void timer0() interrupt 1    //定时器0的中断服务程序
{

TH0=0xD8;
    TL0=0xF0;    //再次装入初值
    display();   //每隔10ms显示一次
    if(!BMC)     //按下旋转编码开关则计数清零
    {
   count="0";
   }
}