原创 电动式助力转向(EPS)的MODLE BASE模型开发（翻译）

    在Matlab日本代理商的网站上看到一篇文章，介绍了基于MODLE BASE的模型开发，觉得不错，随手翻译了一下。译文不甚准确，以日文原文为准。对Matlab/Simulink有兴趣的可以看看，仅供参考。如果对开发有帮助，则不胜荣幸。另外图片太多，只能提供pdf版本下载，敬请见谅。
      
    电动式助力转向(EPS)的MODLE BASE模型开发—仿真模型的概要
近年来，环境问题越来越受到重视，以汽车产业为例，现在的热门正在从引擎，液压等部件的执行器的开发改为高效率电机的研究开发。电动助力转向(以下简称EPS)就是其中之一。作为EPS的力矩助力电机，希望使用不需要电刷维护直流无刷电机。但是跟有刷电机相比较，它要求更加复杂的控制系统。另外，EPS需要配合常人驾驶时对方向盘很微妙的感觉，给出适当的力矩助力。作为对这种大规模，复杂的控制器开发提供高效化的解决方案，以Simulink?模型为基础的开发正在受到人们的重视。
    本文介绍的演示，是用一个EPS控制器开发实例来介绍以模型为基础的开发流程。
    关键词：矢量控制，自适应力矩，HILS，PILS，直接模型设计

如果有兴趣可以参考日文原文：
    近年、環境問題への注目が高まり、自動車産業を中心にエンジンや油圧等のアクチュエータから高効率のモータへ移行する研究開発が盛んになってきています。電動式パワーステアリング(以下EPS)もその一つです。EPSのトルクアシストモータとしては、ブラシのメンテナンスが不要なDCブラシレスモータが望まれますが、ブラシモータと比較して複雑な制御が要求されます。また、EPSでは人間の微妙なハンドリング感覚にあわせたトルクアシスト量の十分なチューニングが望まれます。こうした大規模、複雑なコントローラ開発の効率化のソリューションとして、Simulink?によるモデルベース開発が注目されています。

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