这是个古老的题目，最近到了一个朋友的公司，他们的这个产品不稳定。让我来解决。搞测量，传感器方面的硬件倒是有点年头了。不过没做过这个东东。我按照我开发的理念。先大概的了解了一下这个方面的情况。然后拟定了一个比较详细的计划。按部就班的干了起来。当然，开夜车是少不了的。现在就和大家分享。
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