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藤井树

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原创 C51嵌入汇编程序

 2010-1-4 19:38  5125 9 9 分类: MCU/ 嵌入式

C51嵌入汇编程序

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

貌似现在大学开单片机课都是只学51汇编程序，基本不讲C51，还美其名曰说汇编是根本，其实这些都是bullshit。C语言之所以被越来越多的人采用，就是因为大家都能看懂，而汇编一来每种不同的MCU对应不同的汇编语言，二来真正有心看汇编的人少。但这里要讲的是C51中嵌入汇编程序。

为什么要用汇编程序？

1. 精确。用STC<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />89C51(传统51单片机)12MHz晶振，机器周期为1us(1MHz)，如果采用单机器周期的指令时，若NOP，这样就能精确延时。

2. 效率高。用C51的话，就把编译的工作交给了IDE，对于IDE究竟编译成的汇编是怎么样的，大家都不知道，只能仿真时反汇编来看。这样会做了很多不必要的工作，如果追求效率的话，还得用汇编。

下面介绍如何在51单片机C语言中调用汇编程序：

一．函数名的转换及其命名规则

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />

二．参数传递

如用C51编写的AD5764R DA采集函数

void Write_DA(char reg, char DAchannel, int DACdata)

第一个参数 reg放在R7

第二个参数DAchannel放在R5

第三个参数DACdata 放在R2和R3

三．函数返回值传递

下面利用C51编译器(Keil)将一个C源文件编译成一个相应的汇编源文件，而不是目标文件，在这个汇编文件中，可清楚地看到每一个参数的传递方法。

step1. 按写普通c51程序方法，建立工程，在里面导入main.和func.c文件。

//main.c

#include "C8051F120.h"

#define uchar unsigned char

extern uchar func(uchar x,uchar y); /*func */

void main(void) /*  */

    func(0x12,0x34); /* func */

//func.c

#define uchar unsigned char

uchar func(uchar x,uchar y) /* func */

     return (x/y); /* x/y */

step2. 在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键，选择“Options for ...”，点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态;

step3. 根据选择的编译模式，把相应的库文件（如 Small 模式时，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib）加入工程中，该文件必须作为工程的最后文件；

step4. build这个工程后将会产生一个MAIN.SRC的文件，将这个文件改名为FUNC.A51，然后在工程里去掉库文件（如C51S.Lib)和func.c文件,而将FUNC.A51添加到工程里。

//FUNC.A51文件

; COMPILER INVOKED BY:

; C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE func.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND SRC(.\func.SRC)

NAME FUNC

?PR?_func?FUNC SEGMENT CODE

PUBLIC _func

; #define uchar unsigned char

;

; uchar func(uchar x,uchar y) /* 函数func */

RSEG ?PR?_func?FUNC

_func:

USING 0

; SOURCE LINE # 3

;---- Variable 'y?041' assigned to Register 'R5' ----

;---- Variable 'x?040' assigned to Register 'R7' ----

; {

; SOURCE LINE # 4

; return (x/y); /* 计算x/y并返回结果 */

; SOURCE LINE # 5

MOV A,R7

MOV B,R5

DIV AB

MOV R7,A

; } ; SOURCE LINE # 6

?C0001:

RET

; END OF _func

END

step5. 检查main.c的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”是否有效，若是有效则点击使检查框变成无效状

态；再次build这个工程，到此你已经得到汇编函数的主体，修改函数里面的汇编代码就得到你所需的汇编函数了。

(参考：如何在 KEIL C51（v6.21）中调用汇编函数的一个示例

http://www.mcufan.com/article/c2asm2c.html)

在这段汇编函数中有下面四行

NAME FUNC //定义文件名

?PR?_func?FUNC SEGMENT CODE //声明一个段

PUBLIC _func //段入口地址

RSEG ?PR?_func?FUNC //选择定义过的段

SEGMENT指令
SEGMENT 指令用来声明一个再定位段和一个可选的再定位类型。
格式：再定位段名 SEGMENT 段类型〔再定位类型〕
其中，“再定位段名”用于指明所声明的段。
“段类型”用于指定所声明的段将处的存储器地址空间。
可用的段类型有 CODE、XDATA、DATA、IDATA和BIT。
STACK_SEG SEGMENT IDATA
DATA_SEG SEGMENT DATA

RSEG－－－再定位段选择指令
再定位段选择指令为RSEG，用于选择一个已在前面定义过的再定位段作为当前段。
格式： RSEG 段名
段名必须是在前面已经声明过的再定位段。
DATA_SEG SEGMENT DATA ；声明一个再定位DATA段
RSEG DATA_SEG ；选择前面声明的再定位DATA段作为当前

上面的“模块名”就是文件名的意思。

函数名又分:

1:无参函数 ?PR?函数名?文件名
2:有参函数 ?PR?_函数名?文件名
3:再入函数 ?PR?_?函数名?文件名

段是程序代码或数据对象的存储单位。程序代码放到代码段，数据对象放到数据段。段分两种，
　　一是绝对段，一是再定位段。绝对段在汇编语言中指定，在用L51联接的时候，地址不会改变。用于如访问一个固定存储器的i/o,或提供中断向量的入口地址。而再定位段的地址是浮动的。它的地址有L51对程序模块连接时决定。 C51对源程序编译所产生的段都是再定位段，它都有段名和存储类型。绝对段没有段名。
　　
　　例如，你写用C写了一个函数 void func(void) { …} , 存在func.c中，用编译器编译以后. SRC FILE中看到: