原创 舵机测试仪的设计与制作——5.电路设计(之一)

2、找了两个闲置的IO口加上LED做显示，本案中LED几乎无用

这是初始化代码，可以看到，做舵机测试仪，就是拉出PC2作为AD检测,沿用原来的TXD(PD1）作为信号输出，之所以选择这两个脚，是出于焊接方便考虑。 

最后总结一下，用AVRCDC改造的电路就是这个样子了：

1、CC可选，据我试验，放和不放，波形并无明显变化 
2、二极管这个意味着舵机从USB取电，这个玩玩还可以，实际测试时，USB供电能力有限，舵机响应速度会慢不少 
3、等效电阻这根连线要细一些，长一些