原创 舵机测试仪的设计与制作——5.电路设计(之二)

舵机测试仪是利用AVR USB开源项目设计的，因此，理论上任何使用AVR USB的东东，都可以改造成舵机测试仪，比如说：几乎每个玩AVR单片机的人都有的USBASP。

USBASP是一个非常伟大的东西，看到这个目前在淘宝上最低售价12元的东西，我不由得想起刚开始玩单片机时候，一个仿真器高达2000大洋的情景。现在，你可以在淘宝上随手买到20元以下的USBASP，然后将其改造成舵机测试器。

当然，如果你有兴趣，也可以完全自己从零件开始焊出一个USBASP，并不难。

下图是USBASP的官方电路图，将其改造成舵机测试仪，只需要两步：

1、烧录舵机测试仪固件（烧录时要短接自编程跳线）

2、焊接舵机信号线和电流检测线

后面我会发帖介绍详细的改装过程。