原创 舵机测试仪的设计与制作——6.实际制作(USBASP)

如同前边介绍过的，您可以使用几乎任意一个基于AVR USB开源项目制作的设备来改造舵机测试仪，目前最为常见的就是玩单片机必备的USBASP了，在淘宝上，众多商家都在叫卖这个已经毫无技术含量的产品，价格最低有12元，高的也不过几十块，中国人特有的创新意识在这上面表露无遗，除了自动降速以外，其他的创新无非都是小修小补而已~

最著名的上位机开发者ZHIFENG，好像也早就被气得半死了，没办法，生在这里，最重要的生存技能是忍受。

我几年前有一次顺手买过两个USBASP，自己DIY过的USBASP还有好多个。。。不过不好看的东西我不要，鉴于DIY的东西外观太惨，我早就扔掉了~

这次做舵机测试仪，就翻出一个商品USBASP（比自己做的好看不少），如下图：

客观评价，这个USBASP的质量只能算一般，标准电路的LED被省掉了一个（我仔细看才发现它的LED是上电常亮的，靠），没有速度跳线，自编程跳线是一个0603焊盘（这个倒是无所谓，可以接受），有一个目标版供电跳线。

首先将自编程跳线短接上，搭锡就可以，然后烧录固件（固件看下面）

然后把插针都去掉，这一步看各人爱好了，我是打算不要连接线

接着焊上舵机的插线以及供电线（玩模型的都知道怎么回事吧？），这些步骤仅供参考，具体看电路图。

焊上一根30cm的导线当作采样电阻

如果你不接受这样的导线，可以用一个0.1欧的电阻替换它，喏，我就这么干了

改装完毕。

基于USBASP硬件的舵机测试仪固件在这里下载：attachment download，上位机软件我另发一博客说明。