原创 R8C1B 定时器C的输入捕捉功能

在R8C1B中定时器C的功能强大，有定时器、输入捕捉和输出比较功能，其中
输入捕捉功能可以捕捉到脉冲的周期

定时器C的原理图如下：


牵涉到的寄存器包括：
TC：定时器寄存器
TM0：捕捉、比较0寄存器
TM1：比较1寄存器【输入捕捉不用】
TCC0：定时器C控制寄存器0
TCC1：定时器C控制寄存器1
TCOUT：定时器C输出控制寄存器【输入捕捉不用】

初始化代码如下：
/************************************************************************
*函数原型： InitTimerC()
*功能 ： 输入捕捉
************************************************************************/
void InitTimerC()
{
tcc00=0;    // Timer C stop
tcc01=0;    //f1
tcc02=0;    //f1
tcc03=0;    //上升沿
tcc04=0;    //上升沿
tcc07=0;    //INT3输入
tcc10=1;    //INT3数字滤波f1
tcc11=0;    //INT3数字滤波f1
tcc12=0;    //无重加载
tcc14=0;    //输出比较模式下用
tcc15=0;    //输出比较模式下用
tcc16=0;    //输出比较模式下用
tcc17=0;    //输出比较模式下用
tcc13=0;    //输入捕捉模式
int3ic=6;//中断级别6
tcc00=1;//开启计时
}

中断程序：
/***********************************************
*输入捕捉中断程序
*n为捕捉到的周期，两个上升沿之间的时间
***********************************************/
#pragma INTERRUPT/B INT3TCIN() vect=26;
void INT3TCIN(void)              
{
ir_int3ic = 0;
if(temp!=0)
{
   n=tm0-temp;
}
temp=tm0;
}