原创 控制系统模型建立方法

     控制系统模型建立方法

数学模型：描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

静态数学模型：在静止条件下（即变量各阶导数为零），描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型。

动态数学模型：描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。

建立控制系统的数学模型的方法有两种：分析法；实验法。

分析法：对系统各部分的运动机理进行分析，根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程。

实验法：人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种方法称为系统辨识。

时域中常用数学模型：微分方程、差分方程、状态方程。

复域中常用数学模型：传递函数、结构图。

频域中常用数学模型：频率特性。

Thu Mar 1 2007

20:50:14 UTC+0800