原创 重大发现：后轮的避震装置影响转弯性能

系统分类前思后想了好半天，（汽车电子？单片机？嵌入式）还是放单片机了。因为自己实在水平太烂，不好意思滥竽充数在嵌入式门下，汽车电子更招人笑话，只好放单片机了。

背景仍是飞思卡尔智能车。

我把后轮的避震弹簧给拆了。当初因为车子中间有个避震弹簧的支架碍事，我没法在前面加配重块。后来去掉配重，把电池块往前装，既减轻车身重量又能达到重心前移的目的。然后发现速度加上去之后，舵机还是打不过弯来（目测舵机已经转过来了，但车子就是不转弯）

针对此现象，脑子里浮现出重心已经前移，舵机已经打过一个角度，这时重心在前面，后轮很漂。可以想象，转弯车身是有一个倾斜角度的，如果因为这个角度，后轮打不到地，或者摩擦不够，这样就没法转弯。

调松后轮左右晃动的两个螺丝，在底盘电池架中间。调节方法如下：

1、逆时针旋转俩螺丝相同的角度。

2、水平放置小车，前轮着地，抬起底盘，看悬空的后轮轴是否水平，若不水平，左后轮下沉就稍微拧紧一点左螺丝；右后轮下沉就稍微拧紧一点右螺丝。

3、重复动作2，直至后轮轴水平为止

调松后轮轴后果然能过弯了。不过声明一点，小车能否顺利过弯不冲出跑道，控制算法还是首要因素。在控制算法比较完善的前提下改进小车的机械结构有利于调整小车性能。