1、消息队列的使用最好的办法是结合uCOS-II的动态内存管理模块使用
2、注意向内存块中写入数据或者是取有效数据时，关注数据以及内存块指针在块中的排布方式：
消息指针的读写一定要避开内存块相关的指针(OSMemAddr和OsMemFreelist),避免以上指针被误认为有效消息指针或者被消息指针覆盖掉
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