原创 uCOS-II消息邮箱的使用总结

uCOS-II按照定义传输的是消息的指针，是一个地址：

1、短消息

       当消息内容不超过4个字节时，可以把要传送的内容冒充为指针直接传送，接收方也做此处理。当然你也可以按照正派做法传送消息的地址，接收方再从指针里取出消息内容。该方法下，如0也为有效消息时，则需要按照情况作出偏移、修正等处理，以防止有效消息被漏掉。

2、ISR中的消息邮箱发送

    如果消息内容放在邮箱里传送，要发送的消息(变量)必须为全局变量或者静止变量。auto类型的可发送成功，但接受方会找不到正确的消息内容；当要发送的是短消息时，并且采用冒充指针的方式时，则可以消息(变量)类型可以定义为auto型。