原创 DaVinci DM365 Linux核调试和NAND闪存编程

关键词：DM365 Linux核调试，PEEDI编程器，自动操作，FTP服务器

1、概述

这个案例给你演示Linux核的调试和用PEEDI来对DM365 EVM板的编程。这种方法可以把出厂的程序写在板上同时终止了产品配置的编制，首先演示如何手动操作，然后看如何通过简单的设置PEEDI达到这个效果。

2、工具要求

-一块PEEDI 仿真器

-一块DM365板

- UBL, U-BOOT, KERNEL 和RAMDISK

-一个运行FTP服务器的主机

3、设置PEEDI

首先你需要准备一个CFG的文件，如果你以前的CFG文件比较复杂，可以从这里下载一个http://download.ronetix.info/peedi/cfg_examples/arm9/tms320dm365-DM365EVM.cfg.下面的都是关于FLASH设置的描述。如果你想编写四个不同的模块（UBL, U-BOOT, Linux核 和RAMDISK），你需要在CFG里面定义FLASH。你要设定CORE0_PATH参数指向文件的所在目录。这种FLASH的描述或者你需要的指令仅仅是文件的名字，而不是整个路径。然后，你想用PEEDI单机模式的时候，你可以拷贝这个文件到MMC/SD卡里，你仅需要该改变CORE0_PATH。现在我设置这个参数直接指向你的FTP服务器根目录。

就像你刚才看到的两个介绍——PEEDI可以用用户指定的内容自动烧入程序描述符。

"CPU = TMS320DM365"这条指令告诉PEEDI检测坏的模块区域（主体和镜像），没有错误，在最后两个好的模块里面产生。下面我们将准备对NAND chip UBL, U-BOOT, KERNEL and RAMDISK. 进行编程。
4、板的程序编写

用 flash set 指令可以选择你想用来编写NAND的 FLASH文件，然后闪存编程器对NAND进行编写：

分开这块板，证实它是正常的。你或许需要设置U-BOOT不同的环境去写入核和适当的命令行。你可以放弃U-BOOT环境，然后仅对它编程。因此你每次擦除的时候不需要再用手设置它。下面你可以把所有的命令放在一个脚本上。它就会自动的执行：

把这个脚本放到  [ACTIONS] 目录下，它就可以通过PEEDI按钮自动运行了。

这个脚本可以通过三个方法启动：

· 通过 PEEDI 的run $prog_all指令

· 通过选择和开始脚本1，用PEEDI的前按钮

· 如果AUTORUN = 1没有描述这个程序，它将会每次启动这个板连接到PEEDI。

第1种方法是用来复位板的。第2、3种方法，如果人工不能掌握的话，通过production programming很快就可以知道怎么用PEEDI了。

5、Linux核的调试

你想调试Linux核，你需要一个带调试程序和最佳的开关的ELF核。这个板设置成装入和启动这个核不仅仅是NAND板,任何一个板都可以。调试的话，最好通过以太网来装载，这个方法你不需要一个一个编写，你一旦把核建立好，找出vmlinux文件（它可能在Linux核的工程目录下）和用nm工具找出它的所在目录，这个start_kernel函数像这样：

用不带INIT部分的CFG，当PEEDI连接到CPU时，它不做任何的初始化，确定breakpoint模式设置为SOFT（我们在RAM里面调试）。当PEEDI连接上了，用"break add hard ADDRESS"在 start_kernel地址下加一个硬件breakpoint。

现在“go”开始启动目标，直到它在中断的时候停止。下一步，你就可以看到在核的根目录指向ELF格式的程序：

在可视的操作台里连接PEEDI ：

下一步用“si”指令更新界面，现在开始你可以加breakpoints, step, go, stop等到目标上，要执行的话用c按钮，在insight console用(c)ontinue指令或者在eclipse下按复位按钮。你之前做过这些后，你可以在INIT里面自动完成你的工作：

你也可以忽略对象，把si指令放在gdbinit文件夹里，这样的话它在gdb/insight start下也能自动执行。当然你也可以用eclipse调试。

6、结论

第一眼看起来很复杂，但是第一个流程下了它就变得很简单。另外，所有复杂的设置搞定之后，其他的都会变得像推动一个按钮那么简单。

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