原创 STM32 学习笔记之通用定时器输出PWM信号

PWM——Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制）。STM32除了基本定时器TIM6和TIM7不能产生PWM，其他定时器都能产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出，通用定时器TIM2-TIM5每个都能同时产生4路PWM输出。

     使用通用定时器产生PWM，除了使用到DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER），预分频寄存器（TIMx_PSC），重装载寄存器（TIMx_ARR）还需要用到捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)，捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1/2/3/4）.

     捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），一个16位寄存器，其中TIMx_CCMR1控制CH1和CH2，TIMx_CCMR2控制CH3和CH4。设置OCxM，三位可以配置7种模式，使用PWM模式，这三位必须置为110（PWM模式1）/111（PWM模式2），这两种模式区别在于输出电平的极性相反。

     捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），改寄存器控制着各个输入输出通道的开关，一个16位寄存器。

    捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）,16位寄存器，在输出模式下该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应动作，利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制PWM的输出脉宽。

       所以，要实现PWM输出需要一下方法配置端口：

       1）开启TIMx时钟，配置相应端口为复用输出；

       2）设置TIMx的ARR和PSC。（设置ARR和PSC的值来控制输出PWM的周期）；

       3）设置TIMx_CHx的PWM模式；

       4）使能TIMx的CHx输出，使能TIMx.。（设置TIMx_CCER1和TIMx_CR1来控制开关）；

       5）修改TIMx_CCRx来控制占空比。

      分享一下我调试时的程序：