原创 STM32 学习笔记之独立看门狗

 STM32F10x系列内置有两个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

   独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。但是，独立看门狗的时钟并不是准确的40Khz，而是在30～60Khz之间变化的一个时钟。

    使用独立看门狗我们需要用到几个寄存器：

    1）键寄存器（IWDG_KR），在键寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x00时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR总被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

    2）预分频寄存器（IWDG_PR），低3位有效，具有写保护功能。要改变预分频因子，I状态寄存器（WDG_SR）的PVU位必须为0.

    3）重装载寄存器（IWDG_RLR）低12位有效，具有写保护功能。每当向键寄存器（IWDG_KR）写入0xAAAA时，重装载值会被传送到计数器中，随后计数器从这个值开始递减计数。

     启动独立看门狗需要进行一下操作：

    1）向键寄存器（IWDG_KR）写入0x5555，通过写入值取消预分频寄存器（IWDG_PR）和重装载寄存器（IWDG_RLR）的写保护。喂狗时间：Tout=40Khz/(4*2^prer)*rlr)

    2）向键寄存器（IWDG_KR）写入0xAAAA，是STM32重新加载IWDG_RLR的值到看门狗计数器里面。

    3）向键寄存器（IWDG_KR）写入0xCCCC，启动STM32的看门狗。

参考程序：