说来惭愧~大学没好好混过~一直浑浑噩噩过来~大三了~觉得不能在这样下去~学这行的~得做出点东西来~本人基础一般啊~只有51(汗颜啊~大牛别喷啊)不想在一步一步从基础学起~嘿嘿~做了一个果断的决定~学习STM32~也不知道为什么学这个~网上泡了会~看见它火啊~二话不说就去买了块ALIENTEK的mini开发板(300大洋~小小心疼下)板子好几天才到~一到就认真的学(貌似我废话很多)
正题吧~苦了我只有51的基础啊~光看这个STM32的GPIO就花了我两三天~这个51就简简单单的配置就好~这个STM又是时钟使能啊~又是配置模式啊~这个什么开漏什么推挽~模电一般般~我就权都不去考虑它~就知道怎么使它输出和输入高低电平~下面先来点概念的~不懂就记住了~
GPIO的八种模式如下:
(1)浮空输入:In_Floating
(2)带上拉输入:IPU(In Push_Up)
(3)带下拉输入:IPD(In Push_Down)
(4)模拟输入:AIN(Anolog In)
(5)开漏输出:OUT_PD(OD 代表开漏,既Open Drain,OC代表开集,Open Collect)
(6)推挽输出:OUT_PP(PP代表推挽式,Push_Pull)
(7)复用功能推挽输出:AF_PP(AF代表复用功能,Alternate-Fuction)
(8)复用功能开漏输出:AF_OD
具体的代码我就不一一解释了~现在选取惯用的几个来说说
操作GPIO前得使能相应端口的时钟~貌似STM32的时钟很强大~这里开开下差~说说时钟哈不像51~外部12M的就把所有外设全控制了~STM的时钟很多啊~有低速的高速的内部的外部的~还有什么pll的~我也不清楚这个什么~反正能把频率提高的东东~STM的外设都有自己相对应的时钟~所有刚开始用相应外设的时候~一定要使能时钟位~没有时钟怎么工作呢~嘿嘿~回归正题~下面是我学习的例程里的几个语句
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高 GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出
GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2输出高
前面两句就是所谓的使能时钟~这个语句刚开始看还花了我好久~又是51的错~还是我C语言不好啊。1<<2就是移位操作~就是00000000000000000000000000000001变成了00000000000000000000000000010000这下很清楚了吧~|运算吗~大家也懂的~其他位保持不变~有1位变1~其实都是基本的C啊~C很重要啊~后面几句就是配置相应的输出位~并且使输出高电平~具体实现和上面分析差不多~就是多了个&运算~该运算就是保持其他位不变~使操作位变0
这样~STM的GPIO能简单了解了一些了吧~至于那些奇奇怪怪暂时用不到的寄存器~咱就别管他们了~到用的时候再去翻翻参考手册~操作他们无非是变1变0的~咱们得以不变应万变~哈哈~今天的小感就到这里了~我会如期推出新品的~小菜菜们不要急啊~小菜我也得用力学才能有新品~大虾小虾大牛小牛的就绕道啊~
用户913991 2012-6-15 13:22
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